全圆针梁式混凝土衬砌台车 主要由行走系统、针梁总成、针梁框架总成、模板总成、液压系统等组成。全台车通过操作液压系统，使模板总成等完成预定使命，达到设计要求，完成混凝土衬砌任务。

针梁台车的操作要点
针梁台车操作比较复杂，技术要求高，故必须在厂家安装好针梁台车并试车后，才能运输到工地进行拼装。使用中要严格按照操作规程操作，防止操作失误引起针梁台车变形及其他机构失灵。其操作要点是：
（1）操作前应先检查油位情况及电路系统无异常情况后，在多人细心配合下方能起动操作，严防因鲁莽操作导致发生重大的人身伤亡事故。
（2）操作各油缸手柄时要平稳加力。伸缩针梁前后端油缸时，前后、左右油缸的伸缩量要基本*，如单边或某一端的油缸伸缩量过大，易使模板整体重量偏移，严重时导致针梁座滑下支撑底座。
（3）使用卷扬机前应检查机电各部分是否良好，确认没有问题后才能起动。
（4）使用时要保证刹车系统良好，以保证模板移动时平稳。
（5）走模板时如出现发卡、走不动等现象，应排除后再行走，不能利用惯性的方法拉动模板。
（6）每浇完一仓 昆凝土后，要对整体模板所有联接螺栓进行检查，防止螺栓出现松动；以及保证各机构的联接牢固，以保证针梁台车的行走和衬砌
的安全有效。