数控机床现在广泛应用于单品种大批量的零件加工中，由于稳定性强、精度高、效率高，取代了原来的普通机床。同时数控铣床、数控车床被大规模的配置到各产品自动化生产线上，实现了自动化无入管理。但在生产中由于数控机床的伺服系统出现故障，会引起数控铣床在加工过程中，X轴、Y轴、Z轴同时快速移动，数控车床Y轴突然进给失控等原因。下面我们对故障现象，给予分析、检查、排除故障。

一、数控铣床加工过程中突然出现X轴、y轴、Z轴同时快速运动

1）故障现象。数控立式铣床，FANUC-7CM数控铣床，在加工过程中，突然出现X轴、Y轴、Z轴同时快速运动，导致机床碰撞，引起刀具与工件的损坏。

2）故障分析。坐标轴突然失控的原因通常是由于位置环开环引起的。当某一轴出现以上问题时，一般是由于该伺服系统的位界测量系统故障引起的。但在本机床上，由于机床的所有轴同时出现问题，因此故障原因应与系统公共部分有关。考虑到机床的全部位置编码器均由统一的电源模块进行供电，如果电源模块的+5V不良，将导致系统的三轴位置环同时故障。

3）故障检查。仔细测量机床的电源模块并与同类机床比较，该机床的+5V电源在空载时，电压正常。

4）故障再分析。经过测量，连接负载后发现，该电源模块在输出电流为4A时，输出电压降到4.25V；输出电流为10A（额定输出）时，输出电压降到2V。但在正常的机床上，输出电流为10A（额定输出）时，输出电压仍然保持5V，由此确认本故障与电源模块有关。

5）故障维修。直接更换电源模块后，机床恢复正常。

6）故障维修记录登记。做好此次任务实施的机床故障维修记录登记。

二、数控车床Y轴进给失控

1）故障现象。某数控车床出现Y轴进给失控，无论是点动还是程序进给，导轨一旦移动起来就不能停下，直到按下紧急停止为止。

2）故障分析。根据数控系统位置控制基本原理，可以确定故障岀在X轴位置环上，并很可能是位置反馈信号丢失。这样，一旦数控装置给出进给量指令位置，反馈实际位置始终为零，位置误差始终不能消除，导致机床进给失控。拆下位置测量装置脉冲编码器进行检査，发现编码器灯丝已断，导致无反馈输入信号。

3）处理结果。更换y轴编码器后，故障排除。

4）故障维修记录登记。做好此次任务实施的机床故障维修记录登记。

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