铸件打磨机器人选用高防护等级的工业机器人，以及高速电主轴、机器人变位机，导轨、变位工作台、工件夹持器、机加工软件包：RobotStudio、控制器、电气柜、安全围栏及安全门等机器人配套件。
　　在磨抛应用中严格控制接触力，从而提高产品的质量与稳定性。延长*寿命，因为工艺参数始终保持一致，与人工作业相比，*寿命高延长40%。减少编程时间，因为机器人对工件表面有“触觉感知能力”，使得磨抛、铣削等清理工序的编程可减少80%。提高清理效率，去毛剌速度可加快20%。操作简单方便，因为实现了对机器人“手把手”的进行路径示教，使得编程轻松*。
　　因为毛剌的位置往往不固定，大小厚薄也不确定，使得自动化清理中需要频繁调整程序或者*。不仅速度 慢，质量也不够稳定。采用带有力控制功能的机器人，可以通过监测切削力来自动调整机器人的速度，使得机器人适应毛剌的大小厚薄做出相应的“聪明”调整。例 如沿工件轮廓去毛剌，沿分模线去飞边。