a. 对于没有开放五轴联动功能的加工中心， 可通过编制刀具参考点偏置补偿算法的子程序实现补偿； 

b. 对于能够完成五轴联动的加工中心可通过控制器双向刀长补偿法完成补偿。 

下面具体阐述刀具参考点偏置补偿法和控制器双向刀长补偿法这两种直角铣头的刀尖点线性坐标补偿方法。 

直角铣头刀具参考点偏置补偿法 

刀具参考点偏置补偿法是通过在 NC 代码中调用外部子程序，实现对不同机床旋转角度下直角铣头刀尖点的线性轴补偿。其原理是将机床的旋转角度作为实参传递给子程序，在子程序中计算机床在不同旋转角度下主轴端面相对于刀尖点的线性轴位置偏置，并将该偏置值写入控制器的刀具参数表中，当主程序调用该子程序时，刀具参考点将自动补偿到刀尖点处。以五轴卧式加工中心为例，刀具参考点偏置补偿法根据刀轴的指向可分为四种初始安装方位（面向机床方向观察） ：刀轴指向 12 点方向（垂直向上） 、3 点方向（水平向右） 、6 点方向（垂直向下） 、9 点方向（水平向左） ，如图 2 所示。若在五轴立式机床上，则应从机床俯视图角度进行观察。