适用于变位机，刀搭，工具机以伺服马达需直结于減速机中的机台与机械，TTRAzui大的特點是拥有直结的输出，紧固的锁固，並能保证精度。

此系列专为机械手臂开发，而TTRV拥有轻盈的机身身，薄型的身長大大的減少机械手臂转动的惯性使其定位更佳的精准。

许多设计师因空间关系，管线无法存放甚至做动时拉扯到管线，这款TTRV-C將可以排除这个困难，因机身为中空可让管线通过避免了机械做动时拉扯到管线。

因为市场机械的需要，许多机台以及机械手臂的*轴必須中空也希望伺服马达能直结，我们特別开发出TTRD-C来解决这个问题，成功的做到减速机中空并且伺服能直结，更能展现应用的便利性。

TTRDR-C

TTRAR-E

採用多齿啮合承截的功率分散技術，能大幅提高衝擊負載的能力。

傳動新穎，優點獨具

具有擺轮傳動中圆形针齿的固齿轮而無擺轮，具有谐波齒輪传動的优点而無柔輪，具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章动傳動 承裁力大的優點而無章动傳動。

滑動微小，效率zui高

由於嚙合件均係滾柱构成成，全系统基本上為滑动中帯滾动，機械损失微乎其微，所以可得*的齒輪傳動效率，单段減速機zui高可达95%左右。

運转平稳，噪音较低

多齒嚙合，重叠系数大，雙排结横機理平衡，滾動及側間餘隙可避免齒輪干涉，使得機械震动及噪音限制在zui小程度。

傳動精確，誤差较小

由於多齒嚙合，齒輪誤差可相互补偿，因此传动誤差值僅為齒輪減速機的25% 。

激波徑大，出力较高

由於激波規律的特性，滾柱波动传动的激波徑一般均較其他行星传动機構大，因此允许传动转矩也较高。

内外齿轮是以滑动中带*的滚动來接触，传动效率特別高。

传统的正齿轮或螺旋齿轮全部的过負载衝擊，只由一或二个齒分担

傳動比大，结構緊湊

傳動比為滾柱盘滾柱的个数，所以单段傳動即可获得很大的傳動比， 出入力軸位於同一軸心線上，结构精简緊凑，和同条件的齿轮減速機及涡轮減速機相比，体积显的轻盈。

多齒嚙合，承載力大

双波结构同時嚙台齒数可达50%，一般齿轮传动仅约1-2齒，因此 承載力比相同條件的齒輪減速機和涡轮減速機來的大。

滚柱齒型，壽命zui長

獨創活齒机构，工艺良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圆齒型，內聚力強，不易崩齒，不仅保养容易，寿命也較長。

耗能较省，经济性佳

由於出力大，效率高，能量损耗小，工作負荷減輕，禺期运转，经济效益显著。

中空滚柱，输出簡單

部份滾柱個齒，於低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。

传统的齿轮传动结构费因磨损或齿轮干涉而造成转距传达不顺畅。