CNC装置能控制的轴数以及能同时控制（即联动）轴数是主要性能之一。一般数控车床只需2轴控制2轴联动；一般铣床需要2轴半或3轴控制、3轴联动；一般加工中心为多轴控制，3轴或3轴以上联动。控制轴数越多，特别是同时控制轴数越多，CNC装置的功能越强，编制程序也越复杂。
　（1）准备功能
　准备功能是使数控机床作好某种操作准备的指令，用地址G和数字表示，ISO标准中规定准备功能有GOO至GPP共100种。目前，有的数控系统也用到00-99之外的数字。
　G代码分为模态代码（又称续效代码）和非模态代码。代码表中按代码的功能进行了分组，标有相同字母（或数字）的为一组，其中00组（或没标字母）的G代码为非模态代码，其余为模态代码。非模态代码只在本程序段有效，模态代码可在连续多个程序段中有效，直到被相同组别的代码取代。
　准备功能包括数控轴的基本移动、程序暂停、平面选择、坐标设定、刀具补偿、基准点返回、固定循环、公英制转换等。
　（2）刀具功能
　刀具功能字T。由地址功能码T和数字组成。刀具功能的数字是的刀号，数字的位数由所用的系统决定。图1所示为刀具功能示例。
　（3）主釉速度功能
　主轴转速功能字S，由地址码S和数字组成。主轴转速功能的示例如图2所示。
　（4）进给功能
　进给功能字F表示刀具中心运动时的进给速度，进给功能用F代码直接指令各轴的进给速度。由地址码F和数字构成。进给功能的示例如图3所示。
　快速进给速度一般为进给速度的zui高速度，它通过参数设定，用G00指令执行快速。数控机床操作面板上设置了中给倍率开关，倍率可在0-200%之间变化，每挡间隔10%。使用倍率开关不用修改程序就可以改变进给速度。
　（5）辅助功能（M代码）
　辅助功能也叫M功能或M代码，它是控制机床或系统的开关功能的一种命令。由地址码M和数字组成，从M00-M99共100种。各种型号的数控装置具有辅助功能的多少差别很大，而且有许多是自定义的，必须根据说明书的规定进行编程。常用的辅助功能有程序停、主轴正/反转、冷却液接通和断开、换刀等。