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该模块通过100Pin信号电缆与DMC数字运动控制器相连接,用户通过4个15Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴(X、Y、Z、W);1个37 Pin D型连接器与外部输入信号相连接,其中包括8个输入点、8个模拟输入信号、4个轴的正、负限位、回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号;1个12 Pin的Phoenix连接端子为输出口连接器,与外部信号相连接,控制8个输出点和控制器的报警输出信号。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理,提高了整个系统的抗*力,用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每件PICM-3900提供与4个轴信号接口;当用户使用4轴以上DMC数字运动控制器时,需要选用两件PICM-3900互联模块。