PICM-3900S（J1）通过100Pin信号电缆与GALIL运动控制器相连接；用户通过4个26Pin的D型连接器与伺服驱动器或步进驱动器相连接来控制四个轴（X、Y、Z、W）；1个37 Pin D型连接器（J2）与外部输入/输出信号相连接，其中包括8个通用输入点、4个轴的正/负限位/回零输入信号以及控制器复位和急停输入信号、8个通用输出点和控制器的报警输出信号、1个CMP输出比较信号；1个9 Pin的D型连接器（J3）8个模拟量输入信号；1个3 Pin 端子（J4）DC24V 电源输入信号。同时对所有TTL电平输入/输出信号进行光电隔离电路处理，提高了整个系统的抗*力，用户也可以很方便地实现外部信号与DMC数字运动控制器之间接口。每个PICM-3900S提供4个坐标轴信号接口；当用户使用4轴以上运动控制器时，需要选用两个PICM-3900S。