行星减速机系列——精密KMR系列直角行星伺服减速机

伺服行星减速机因为结构原因,单级减速zui小为3,zui大一般不超过10,常见单段减速比为:3.4.5.7.10,双段减速比为：15,20,25,30,35,40,50,70,80,100减速机级数一般不超过3级减速,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机,伺服行星减速机具有高刚性,高精度（单级可做到1分以内）,（双级可做到3分以内）,高传动效率（单级在95%-99%）,高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.

　　因为这些特点,伺服行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

　　伺服行星减速机额定输入转速zui高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小）以上,工业级伺服行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.