倒挂式激光焊机器人工作站
该产品采用龙门倒挂机器人结构设计，主机主要由库卡机器人、龙门架、进出工作台、手动可倾旋转轴等组成。旋转轴及进出工作台可与库卡机器人实现9轴联动，特别适合异形件、轴类、箱体类等各种复杂表面的焊接加工，同时兼顾平面焊缝的焊接。

倒挂式激光焊机器人工作站

该产品采用龙门倒挂机器人结构设计，主机主要由库卡机器人、龙门架、进出工作台、手动可倾旋转轴等组成。旋转轴及进出工作台可与库卡机器人实现9轴联动，特别适合异形件、轴类、箱体类等各种复杂表面的焊接加工，同时兼顾平面焊缝的焊接。

倒挂式激光焊机器人工作站

焊接机器人

运动范围2m，*覆盖工作台，且Y轴可与机器人实现联动。

进出工作台

采用高精度行星轮减速机减速，齿轮齿条传动，精度高，传动可靠；
机器人可与进出工作台以及旋转轴联动，保证设备对工件焊缝的可达性。

龙门倒挂方式

超大的工作范围，能实现到达距离、周期时间、辅助设备等诸方面的综合优化；
拓展机器人工作空间，与进出工作台及旋转轴配合使用达到大工作效能。

PLC控制系统

对机器人、激光器、焊缝跟踪系统、冷送丝系统、熔覆系统等进行集中控制。
机型/Model性能指标参数X轴行程（进出工作台）4mY轴行程（横梁）2mX/Y轴定位精度≤0.035mm/mX/Y轴重复定位精度≤0.025mm/mX/Y轴大移动速度30m/min机器人运动半径2033mm机器人负载60Kg机器人重复定位精度±0.05mm旋转轴A轴运动范围n x 360°旋转轴负载Max-500Kg进出工作台幅面4000x2000mm激光器功率2—10kW