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　　【机床商务网栏目 机床上下游】为推动机器人产业高质量发展，推进机器人典型应用开发，推广“机器人+”应用创新实践，前段时间，重庆市经济信息委、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划(2024—2027年)》。
 

　　《行动计划》明确了制造业、农业、智能建造、公共服务、特种应急等五个重点领域。提出到2027年，机器人广泛应用于重庆市经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。
 

　　近年来，随着机器人技术的不断成熟以及成功的产业运用，重点行业已经逐步释放对机器人的应用需求，政府对于机器人产业的重视程度不断提升。
 

　　包括《“十四五”应急救援力量建设规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》等一系列政策被颁布，均提及在安全防范场景下机器人应用。
 

　　工信部等十七部门印发的《“机器人+”应用行动实施方案》(以下简称“《实施方案》”)指出，分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态。到2025年，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显着提升。
 

　　多地政府部门积极联合下游行业共同推进机器人应用推广，建立了“机器人+”应用协同推进方阵，支持建设机器人体验中心、试验验证中心。北京、河北、上海、广东等地相继出台政策文件，遴选推广“机器人+”应用场景和标杆企业。经过部门协同、央地联动，机器人应用深度和广度大幅拓展。
 

　　未来已来，大量“机器人+”场景已经得到应用：
 

　　矿用喷浆机器人
 

　　矿用喷浆机器人由智能化施工管理系统、操作室、智能化喷浆机械手本体等三部分组成，具备混凝土喷浆料机械化提取、远距离运输、遥控自动化喷浆等功能。矿用喷浆机器人采用路径自主规划与可靠避障技术，通过三维激光扫描仪对作业对象进行自动定位、自动扫描、自动提取和自动识别，利用串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法，实现自动化喷浆；配有遥控操作及手动操作两种控制模式，可实现50m内遥控控制作业，操作方式灵活。
 

　　防爆灭火侦查机器人
 

　　防爆灭火侦查机器人外表“长得”像微型坦克，有着红色的“喷嘴”，“喷嘴”能够回转、俯仰、左右扫射，具有直流、喷雾等喷射方式，在安装泡沫发生器后，也可以喷射泡沫，炮筒可控制向上旋转，喷出的水柱可达几十米，具有远程遥控、机动性强、喷射流量大、射程远等优点。机器人在行进过程中，还能够躲避一些障碍物，在当火势很大使得建筑物倒塌挡住去路时，也能够很好地完成通过。另外，它还有防爆防火等功能。 他能代替消防员进入这些环境下进行进行探测、搜救、灭火等救援工作，有效的解决了消防人员在上述场所面临的人身安全威胁、数据信息采集不足等问题。
 

　　智能巡检机器人
 

　　智能巡检机器人由1台高速云台相机、2组视觉定位相机组成，配有全自动激光雷达和多种传感器，可以实时巡视各类开关设备的运行状态，现场采集设备图像、声音、红外热像及温度数据等信息。配电所值班人员通过智能运维管控系统下发指令，智能巡检机器人就会沿着规定轨道开展巡检。锁定关键设备后，它还能快速完成数据读取、拍照上传等作业。巡检结束，它会及时将采集到的信息上传至系统服务器进行归类存储，还能一键生成巡检分析报告，方便值班人员实时查询。除了具有超强的执行能力，它还自带避障感应系统。即使在巡视途中遇到障碍物，也可以实现自动停靠、避让。
 

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　　随着科技的发展，机器人技术将不断成熟，应用场景持续拓展，未来还会有更多创新的产品和服务出现，将深刻变革人类生产生活方式，改变全球产业发展格局。