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展会直击|昊志机电亮相第24届中国国际工业博览会

2024-09-24 15:13:044102
来源:昊志机电
  【机床商务网栏目 企业参展】探索未来,智造无限可能!2024中国国际工业博览会(上海工博会)于今天(9月24日)在上海隆重开幕!在此次盛会的8号馆1层B252展位,昊志机电展示了众多尖端科技产品与解决方案,从人形机器人一体化解决方案,到数控机床的自动化综合解决方案,昊志机电正以创新驱动,引领行业潮流。
 
  在展会现场,昊志机电不仅展示了引人注目的产品,还精心策划了一系列富有趣味性和互动性的现场打卡活动,成功吸引了众多观众的积极参与。
 

 

 

 

 

 

 
  明星产品 重磅来袭
 
  一体化解决方案
 
  人形机器人核心功能部件
 

 

提供一步到位机器人关节解决方案
 
  一体化关节模组
 

 

性能卓越
 
  A.采用高性能无框力矩电机,3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。
 
  B.配置高精度双绝对值编码器,确保输出精度高,重复定位精度高达0.003°。
 
  C.多圈双绝对值编码器+无框力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。
 
  轻量化
 
  结构紧凑,最大化减小机器人关节模组的重量,保证机器人负重比。
 
  长寿命
 
  模组采用高精度、长寿命、高刚性、低噪音的谐波减速器,弥补模组寿命的短板。配置智能传感器,有效监控模组及电机的发热情况,确保关节模组寿命。
 
  国内批量达到世界级产品精度及寿命
 
  谐波减速器
 

 

 

自主发明SP齿形,确保啮合齿数达到30%以上,大幅度提升产品的性能。
 
  批量达到世界级的精度与寿命 ,产品寿命L50达到50000小时;传动精度高于行业标准20%以上。
 
  在双波减速器的基础上,我司自主研发出性能显著提升的三波谐波减速器。相较于双波减速器,其振动降低了50%,传动精度提升了20%。
 
  转矩波动≤ 1%
 
  无框力矩电机
 

 

转矩波动≤1%,更利于机器人力矩控制。
 
  3.5倍过载能力,运行平稳,电流波动小,力控更精准、更安全。
 
  最大4.2Nm以上的刹车
 
  刹车结构
 

 

最大4.2Nm以上的刹车力。
 
  厚度≤9.5mm,结构更为紧凑。
 
  开启电压<24V,保持电压<7V。
 
  定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″
 
  高精度双绝对值编码器
 

 

定位精度≤±40″,重复定位精度≤±10″。
 
  工作温度范围宽,-40℃至+85℃,满足严苛气候条件下的应用。
 
  耐油污粉尘和水汽,维护方便,性能稳定可靠。
 
  超高效率、简化布局
 
  大中空低压驱动器
 

 

基于模型预测的矢量控制算法,在保证高频率运动控制的同时维持低热耗。
 
  板载基于24V I/O 的STO 和 SBC(安全抱闸控制)。
 
  模块化结构,便于快速调整,如接口PCBA及编码器磁环。
 
  简化布线,菊花链结构覆盖EtherCAT、逻辑供电、STO和 SBC 。
 
  力控精度≤0.1Nm
 
  六维度力矩传感器
 

 

世界级的力控精度≤0.1Nm。
 
  温度自补偿,蠕变小。
 
  18或24位A/D转换,采样率高达1KHz。
 
  通信协议:Ethercat、以太网、CAN、R485等多种选择。
 
  卡尔曼和巴特沃斯双重滤波算法,力/力矩输出更平顺。
 
  6通道模拟信号输入,低噪声仪表放大。
 
  气动手指、快换模块
 
  机器人末端执行机构
 

 

气动手指
 
  重复定位精度可达0.01mm。
 
  经过120万次测试,精度无损失。
 
  精度和夹紧力达到国外同类产品水平。
 
  夹持范围广,摆脱空间限制,单指行程2.5-50mm。
 
  气动手指比国际同类产品轻12.6%。
 

 

快换模块
 
  采取断电时吸合的设计逻辑,此时负载高达25Kg,确保使用安全性。
 
  重复定位精度±0.02mm。
 
  电模块配套航插进行电信号快速连接,满足客户即插即用。
 
  无需配套空压机、调压阀和气管等,节省占地空间。
 
  Infranor集团高端产品
 
  伺服电机
 

 

  精密交流伺服电机-BP系列更像是XtraforsBL55和70mm电机的重新设计,具有高可靠性、坚固性、热效率和高防水性。
 
  模块化结构、超低维护,优良的转矩与合适的惯量比,使此系列电机具有极高的加速能力。
 
  Infranor集团高端产品
 
  伺服驱动
 

 

XtrapulsPac 可以轻松配置为各种模式的独立控制器。
 
  可作为现场总线从站,构建完全基于驱动的分布式运动控制系统。
 
  支持多编码器反馈接口(旋转变压器,增量式编码器,sin/cos编码器,Endat,Hiperface等)。
 
  具有灵活性,紧凑体积(150*140*70),无风扇设计。
 
  Infranor集团高端产品
 
  数控系统
 

 

VT-19是一款功能卓越的折弯机数控系统,硬件结构上主要包含两大块:
 
  ①配置19″玻璃镜面触摸屏、可旋转手柄。
 
  ②控制器主机,安装在电气控制柜内。
 
  主要功能如下:
 
  基于Cybtouch软件,图形化操作界面,易学易用。独有自动导航调试功能,可轻松完成机床调试工作。
 
  可控制各类前后挡料组合,例如X轴、X挡指、X从轴、R从轴、Z轴、随动托料。
 
  通过CANOpen和EtherCAT总线可拓展控制更多轴。
 
  开放式系统架构,通过User Cycles和插件模块,实现用户定制化功能。
 
  触摸屏上按钮图标也可进行颜色、位置、大小等个性化设定。
 
  数控机床自动化综合解决方案
 

 

  数控机床自动化综合解决方案核心包括:机器人系统、电主轴、转台、伺服驱动、变频器、直线电机和控制系统等部件。
 
  该方案显著提升生产效率50%,人工成本下降80%,运行故障率低至0.1%。
 
  数控系统: 具有EtherCAT®和CANopen®接口的全数字数控,多通道架构,还提供开放式系统,支持高度定制。
 
  伺服驱动器: 高带宽、高采样频率、高响应速度,智能参数自整定机械振动抑制能力;支持多种编码器反馈协议和多种控制方式,方便的自整定功能,电流环周期62.5us,速度/位置环周期500us。
 
  协作机器人: 协作机器人的核心功能部件包括谐波减速器、无框力矩电机、六维力矩传感器等,由于其具有性能卓越(3.5倍过载能力、力控精度在1N以内)、执行精度高(重复定位精度高达0.003°)以及重复工作结果的高一致性和全天候工作的优势,而被广泛应用于工业生产等领域。
 
  五轴转台:创新型刹车机构,超短通路设计,反应速度提高10倍,夹紧刚性提高3倍!可实现补偿前倾斜轴(A轴)定位精度±3”,重复定位精度±1”,旋转轴(C轴)定位精度±5”,重复定位精度±1”。
 
  加工中心系列主轴:主轴轴芯端面及锥孔跳动≤0.001mm,全转速段振动≤1.0mm/s(定制系列可达0.5mm/s),加工零件表面粗糙度可达Ra0.05,广泛应用在钛合金、钢合金、铜、铝等各类零件加工。
 
  高速、高精度、可扩展性强
 
  直线电机
 

 

  直线电机能够实现高速度(90m/min)和高加速度(2G),双向重复定位精度高达1μm。
 
  超高防护等级:水冷系列高防护等级,达到IP65。
 
  超低温升:专利化冷却结构,温升超低<2K。
 
  大推力、低波动:连续推力105N-10636N,峰值推力525N-18777N,推力波动≤3%。
 
  可扩展性和模块化设计:支持多动子和定子的模块化拼接,行程几乎可以无限延长,适应各种尺寸的工业应用。
 
  亲临现场,感受昊志机电带来的科技魅力。我们诚邀您莅临我们的展位,一起探讨智能制造的未来趋势,体验创新科技的力量!
 
  别忘了,现场还有打卡活动,不容错过!

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