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第八届重庆市大学生工程实践与创新能力大赛——工业机器人数字孪生虚拟调试仿真竞赛成功举办并圆满结束

2023-04-18 11:36:405477
来源:重庆华中数控
  【机床商务网栏目 机床人才】2023年4月14日-16日,为贯彻落实《教育部关于加快建设高水平本科教育全面提高人才培养能力的意见》(教高〔2018〕2号),切实提高大学生创新精神和实践能力,由重庆市教育委员会主办,重庆市高等教育学会高校工程训练专业委员会、重庆科技学院承办的第八届重庆市大学生工程实践与创新能力大赛,在重庆科技学院成功举办并圆满结束。来自全市24所高校的近800名选手参加了比赛。
 

 

 

  中国大学生工程实践与创新能力大赛是教育部高等教育司主办、教育部工程训练教学指导委员会举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动,是基于国内各高校综合性工程训练教学平台,为深化实验教学改革,提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神,促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。
 
  大赛以“守德崇劳工程创新求卓越,服务社会智造强国勇担当”为主题,全面贯彻全国教育大会精神,围绕创新驱动和制造强国战略,主动应对新一轮科技革命和产业革命浪潮,深入推进工程教育改革,全面提升大学生工程创新综合素质和能力水平。
 
  本届大赛共设置工程基础赛道、智能+赛道及产业创新赛道三个赛道,共计10个赛项。
 
  工程基础赛道包括太阳能电动车、斯特林电动车或温差发电电动车、势能车3个赛项。智能+赛道包括智能物流搬运、生活垃圾智能分类、智能配送无人机3个赛项。产业创新赛道包括工业机器人数字孪生虚拟调试仿真等4个赛项。
 
  工业机器人数字孪生虚拟调试仿真赛项
 
  工业机器人数字孪生虚拟调试仿真赛项是本届大赛新增赛项。
 
  该赛项面向全球可持续发展人才培养的需求,围绕国家制造强国战略,以智能制造产业“产品装配工艺规划”→“装配机器人工作站搭建”→“运动仿真设计”→“装配工艺程序及流程控制”→“系统联调”为主线。
 
  工业机器人数字孪生虚拟调试仿真赛项构建了复杂工程技术应用场景,考核参赛选手解决复杂工程问题的能力,培养学生具备工程观、系统观、质量观的大工程素养,服务制造强国的卓越工程技术后备人才培养。
 
  工业机器人数字孪生虚拟调试仿真赛项,设置了高职组和本科组。本次竞赛有高职组29支队伍,本科组58支队伍报名参赛,涵盖重庆市15所高校。竞赛按参赛队伍数量基数,设立一等奖10%,二等奖20%,三等奖30%。
 
  竞赛采用工业机器人数字孪生虚拟调试系统,系统中有一个工业机器人虚拟装配工作站,工作站中有工业机器人、快换夹具模块、立体仓库模型组件、井式供料模块、皮带传送模块、变位机模块、旋转供料模块和4种装配工件模型组件。
 

 

  本科组竞赛需参赛选手根据赛场给定的零件2D图纸合理规划装配路线,并在提供的虚拟调试软件模型库中选择合适的模型搭建虚拟装配工作站,在虚拟工作站中完成机器人的路径规划、机器人控制、对象容器配置、机器人点位示教和编程、装配流程设计等内容。具体有五个任务:
 
  任务1:产品装配工艺流程规划
 
  任务2:装配工作站搭建
 
  任务3:虚拟工件装配运动仿真设计
 
  任务4:虚拟工件装配程序和工艺流程控制
 
  任务5:装配工作站系统联调
 
  高职组竞赛需参赛选手按照给定的装配工艺流程图,在虚拟仿真软件中完成工业机器人装配虚拟仿真工作站的搭建,并通过场景中信号和模块动作的关联,编写工业机器人程序,PLC流程控制程序,使工业机器人能够在虚拟工作站中完成产品的装配。具体有四个任务:
 
  任务1:装配工作站搭建
 
  任务2:虚拟工件装配运动仿真设计
 
  任务3:虚拟工件装配程序和工艺流程控制
 
  任务4:装配工作站系统联调
 

 

 

 

比赛现场
 
  重庆华中数控作为该赛项的组织及技术支持单位,全程提供技术支持服务,为大赛的顺利举办提供了坚实的保障。
 
  重庆华中数控技术有限公司为西南地区的工业用户提供了大量的数控产品、工业机器人产品及自动化解决方案;为相关本科院校在装备制造类专业、新工科专业等提供整体人才培养方案。
 
  大学生工程实践与创新能力大赛面向适应全球可持续发展需求的工程师培养,服务于国家创新驱动与制造强国战略,强化工程伦理意识,坚持基础创新并举、理论实践融通、学科专业交叉、校企协同创新、理工人文结合。
 

 

专家调研指导赛项
 
  本次赛项后,重庆华中数控将一如既往地为中国大学生工程实践与创新教育提供智能制造技术支撑与服务,助力打造具有鲜明中国特色的高端工程创新赛事,积极参与构建面向工程实际、服务社会需求、校企协同创新的实践育人平台。
 
  重庆华中数控也将持续联合相关院校建立先进的智能制造工程训练中心,将智能制造产业新技术、新工艺、新标准引入现代化工程训练相关课程,助力西南地区高校卓越工程师培养。
 

 

大赛闭幕
 

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