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　　【机床商务网栏目 机床上下游】荷兰 Voortman公司开发出的一款真正的全能型钢型材等离子加工设备V 807。史陶比尔TX2-90XL六轴机器人以吊顶式的方式安装在作为第七轴的转动盘上，既精确又坚固，为全方位和高精度地加工厚度高达 80 mm的型材创造了关键的先决条件。
 

　　挑战六轴机器人的精准等离子切割
 

　　如果把型材加工机器在多功能性方面进行对比，那么 Voortman 的 V 807会有出色的表现。等离子切割机器人可以切圆孔、方孔，以及坡口等复杂轮廓轨迹，为下一步焊接做好准备。同时还可以在材料表面打标数字编号，以方便对整个加工流程的追溯。该系统在一次夹紧中即可以高精度和高速度完成所有这一切，在紧凑空间中可触达型材的全部四个侧面进行连续作业。
 

▲运作中的设备正在将 H 型材料切割成一定长度
 

　　解决方案
 

　　六轴机器人吊顶安装转动盘成为第七轴
 

　　Voortman 的新设备为客户提供的优势主要归因于两个方面：机器人的选择和设备的特殊基本理念。这确实非常独特：史陶比尔 TX2-90XL 六轴机器人安装在设备的顶部，并在一个稳定的转动盘上绕圈移动，形成第七轴。这让机器人可以触及型材任何一侧的任何一点。
 

　　设计师在这个概念的具体开发上投入了大量工作：型材所有区域都可触及，这一点至关重要。也正是由于这一因素，V807 成为了一台“全能型”机器，在“一站式生产”的基本原理下，它可以用多种方式和真正意义上多功能方式加工最大厚度达 80 mm的板材。
 

▲Voortman 产品经理 Valentijn Velten
 

▲该系统通过完美的切面效果及相应的低返工需求赢得认可
 

▲等离子切割系统设计非常紧凑，而加工功能众多，深受客户赞誉
 

　　客户应用
 

　　高精度一体化控制的完美集成
 

　　该设备令人印象深刻的精度归功于所使用 TX2-90XL 机器人的绝对校准将精度发挥到了极致。另一个用户优势是机器人与整体控制器的良好集成。例如，机器人不断将其当前位置数据传输到Voortman 专有的 VACAM 控件，从而可以对比加工过程中的实际值和目标值，并相应地校正机器人的位置。
 

▲切割头配备集成传感器，可记录所夹持型材的位置
 

　　在过去的两年里，世界各地的许多钢铁建筑公司已经投资了新型的多功能紧凑型 V 807，这台“一站式机器”以无可比拟的高速度加工所有钢结构型材。
 

▲打标是 V 807 可以执行的众多操作之一
 

　　客户收益
 

　　超高的加工灵活性
 

　　卓越的机器人等离子切割效果
 

　　机器人高动态精度带来的快速节拍