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　　【机床商务网栏目 名企在线】随着制造企业用工成本的不断攀升，以及企业对提升生产效率的持续追求，桁架机器人被越来越多的企业应用于机械加工上下料，然而面对多品种、少批量的产品，传统桁架机器人因受料盘束缚，供料方式通用性差，影响生产效率和成本。
 

　　武创智达创始人孔晓武教授来自浙江大学机械电子控制工程研究所，领衔的高层次人才团队经过多年研发创新，开创性地将机器视觉技术与机器人控制技术深度融合，推出行业内革命性产品——智眼系列桁架机器人，突破多品种、少批量的产品应用自动化上下料的瓶颈，从此摆脱了定制料盘的束缚，开启了桁架机器人4.0时代！
 

 

　　智眼系列桁架机器人应用了武创智达特有的驱控一体机器人控制技术，将伺服电机驱动、机器人运动控制、系统控制逻辑三大功能在印制电路板级别进行集成，大幅简化了电箱内部接线复杂度，提高了控制系统的可靠性。通过力位混合控制实现柔顺上下料、碰撞保护、自动对点、安全区设定、上料到位检测、视觉辅助取料、程控推料、自动校正等控制功能，上下料精准可靠、安全便捷。
 

驱控一体机器人控制系统构成
 

　　产品通过将自主创新的新型视觉系统与特有的驱控一体机器人控制系统有机融合，突破传统视觉系统需借助电脑进行标定且操作复杂的局限性，只需让机械手加持住产品后进行简单操作，即可在几分钟内自动完成新产品的视觉标定，简单快捷易掌握。
 

　　产品配备基于机器视觉的柔性料盘，适用于大多数零件，解决了定制化料盘设计周期长、制造管理费用高的问题；零件摆放时无需按特定的位置和姿态插入仿形槽，摆放速度更快；生产不同产品时只需更换夹爪，大幅度提高了切换速度，特别适用于多品种、小批量的柔性化生产。对于少数不能使用视觉取料的零件，系统仍然支持定制料盘的有关功能。
 

工业相机与视觉料盘
 

柔性视觉料盘适用于大多数零件