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　　大规模自动化设备在工业领域被广泛应用。在西门子歌美飒德国库克斯港工厂，每年生产超过250台风力涡轮机吊舱，史陶比尔WFT重型自动引导车(AGV)在工厂内先进的生产线上完成机舱部件的转运工作。
 

 

　　挑战超大尺寸的机舱运输
 

　　在制造海上风力涡轮机时，与陆上常规生产设施的尺寸不同。2018 年建成的库克斯港工厂内，西门子歌美飒为海上风电场建造超大型的8 MW级风力发电机(WTG)，其转子叶片长度超过81 米，机舱重约350 吨。一台8 MW容量风机产生的电力，可以满足8000多个欧洲家庭的电力需求。
 

　　在超大型的生产流水线上，每天约有600 名员工参与建造一台完整的风力涡轮机吊舱。吊舱在产线上装配完成后，需要直接装载到专门建造的船只上。
 

▲数吨重的吊舱部件和框架通过AGV运输
 

　　解决方案
 

　　四台重型AGV，载重可达 450 吨
 

　　轮毂、机舱和发电机这三个主要部件最初是在三条平行的生产线上生产，最后组装成一台完整的吊舱。部件装配在不同工位上进行，数吨重的部件需要先安装在框架上，再通过天车和史陶比尔 WFT 重型AGV转运到不同工位。
 

　　三台200吨负载的AGV在框架下行驶，将机舱抬起并运输到下一个装配工位，安装在地板上的 RFID 标签为该半自动操作提供了条件。第四台450吨负载的重型AGV负责完成最后一个工艺步骤，将装配完成的吊舱运送到试验台。该AGV平台尺寸达到10.5 x 3.02 米，要比200吨负载的AGV大得多，由16 个驱动单元提供机动能力。
 

　　在负载超过 500 吨的情况下，多台AGV可以在耦合模式下联合行驶。新一代 11 MW海上风力发电机不久后将投产，转子直径将达到200 米左右，吊舱的重量将增加三分之一以上。第五台史陶比尔 WFT 重型AGV很快将在库克斯港投入使用，到时将采用两台负载可达450 吨的AGV，以耦合模式将新设备的吊舱从最终装配站转运至测试台。
 

▲史陶比尔WFT重型AGV在轮毂组件生产线上
 

　　客户应用
 

　　高度灵活的工厂物流
 

　　史陶比尔 WFT 在技术上的优势是能够实现这种大规模的车辆同步运行，使得该工厂能够以极大的灵活性单独或组合使用AGV。
 

　　通过天车和重型AGV运输的方式在实践中得到了验证。只需对AGV进行重新编程，即可完成从7 MW到8 MW海上发电机的转换生产。在日常运营中，西门子歌美飒技术负责人也对史陶比尔 WFT 重型AGV可靠、高精度的性能十分满意。
 

▲史陶比尔WFT重型AGV应用在吊舱生产的内部运输中
 

　　客户收益
 

　　高柔性的工厂物流
 

　　精确的操控和定位
 

　　卓越的可靠性
 

　　车辆的安全耦合操作