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　　【机床商务网栏目 机床上下游】最小的干扰轮廓、极短周期以及高能效—SCHUNK电永磁机械手具有众多优势。它们能够可靠地搬运铁磁部件，经久耐用且不会留下痕迹。现在新推出了两款拓展型号，为机器人的应用场景提供了更大的设计自由度。
 

　　快速稳定地抓取电池单元：SCHUNKEMH的磁化时间(以单极变型为例)仅为200毫秒。
 

　　并非所有人都了解这款产品：SCHUNK研发的EMH电永磁机械手。它们集磁力技术与24V技术的优势于一身。由于电子系统完全集成在机械手内部，并可通过数字I/O接口简便驱动，因此既不需要占用控制柜内的空间，也不需要配置外部电子开路控制系统。这就节约了成本，最大程度地减少了接线和调试工作。多年来，这些机械手被用于汽车工业、航空航天技术和机床等领域。在铁磁性元件及小部件的抓取方面，它们是您的得力助手。
 

　　在任何位置均可实现灵活搬运
 

　　SCHUNK现在正研发新型号以扩充其磁力机械手产品组合：双极EMH-DP和四极EMH-MP，与现有的单极EMH-RP产品，组成了新的产品系列。它们都非常节省空间且具经济性，同时每个型号均具备自己的独特优势。单极EMH-RP能够抓取扁平和圆形零件，兼备出众的可靠性和可重复性。EMH-MP具有四个极点，是搬运板材等物件的首选工具。数字化四级夹持力控制，使其能够分离非常薄的钢板。双极EMH-DP在实际应用中展示了其在分拣拾取方面的优势，包括抓取不规则堆放的零件。其侧面也具有磁性。因此，它还可以夹持处于机械手和滑槽壁之间的小部件。还可以借助标准导磁块扩展可抓取的工件种类。由于通常情况下是从工件上方进行磁力抓取，因此对于用户而言，机械手的干涉非常小。这点在新能源汽车领域尤其具有优势。例如，在该应用中，电池通常必须紧密地放置在一起，以便装满电池组或托盘。
 

轻松地从工件上方抓取，夹持力四级可调。
 

　　在紧急制动的情况下保持稳定夹持
 

　　EMH机械手有多种尺寸，其适用范围可涵盖从3.5kg到175kg不等的各种工件。始终让工件保持安全的夹持状态。此优势通过机械手的操作模式实现，该模式以电源和永磁体的结合为基础，即使在断电时也能保持稳定的磁通量。系统的上磁和退磁只需要极短的电流脉冲，这意味着即使遭遇停电，夹持力也不会受到影响。
 

　　企业目前越来越关注能量消耗，而电永磁机械手能够在效率方面发挥真正的优势：它们由直接装于机械手上的24V电子元件供电，经济实惠且连接简便。这些电子元件还能够向用户报告磁化状态，并在LED显示屏上指示工件是否就位。在SCHUNKCoLab机器人应用中心，邀请经验丰富的工程师可以为感兴趣的客户验证其应用场景。