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　　近日，“揭榜”活动在四川省成都市圆满落幕！遨博(北京)智能科技有限公司提交的两项揭榜方案“电驱动关节系统”和“柔性协作机械臂”均被评为优秀方案。
 

　　遨博成立于2015年，公司立足人工智能与机器人国际技术前沿，瞄准“人机协作”这一机器人主流发展趋势，在协作机器人领域具有强大的技术实力和深厚的技术积累。公司先后攻克了机器人 “一体化关节模块”、“机器人柔顺控制”、“机器人操作系统”、“应用软件开发环境”等系列关键技术，实现了协作机器人从操作系统到关键部件的整机国产化。
 

· 遨博协作机械臂产品系列
 

　　遨博作为国内协作机器人领域“第一个吃螃蟹的人”，也是国内首家协作机器人全球销量累计突破10000台的民族品牌。目前，遨博协作机器人的应用领域已从汽车、3C、五金家电、厨卫洁具、日化、机械装备、物流等工业领域，扩展到新零售、餐饮、理疗健康、科研教育等非工业领域。根据MIR睿工业发布的《2021年协作机器人产业发展白皮书》，2020年遨博凭借在工业及非工业市场的同时发力而实现出货量迅速增长，超过UR领跑中国协作机器人销量榜。
 

　　电驱动关节作为机器人的核心关键部件，主要由伺服电机、减速器、驱动与控制电路等组成，关节的性能将直接决定机器人的各项性能。遨博研制的一体化电驱动关节采用高功率密度无框中空力矩电机；采用基于转矩冲量平衡前馈和机械共振抑制的关节伺服控制技术；通过电驱动关节散热模型分析和电驱动关节动力学性能优化设计，研制的高性能机器人一体化电驱动关节系统具有体积小、重量轻、输出力矩大，稳定可靠等优点。
 

· 电驱动关节系统
 

　　基于研制的一系列电驱动关节系统，项目组突破一体化关节设计和机器人尺度综合设计技术，研究基于操作空间反馈的机器人柔顺控制方法，设计正/逆运动学、正/逆动力学、柔顺控制、碰撞检测等算法，开发开放式协作机器人实时控制系统软件，研制柔性协作机器臂。所研制的柔性协作机械臂具有自重轻、定位精度高、控制柔顺，安全可控等特点。
 

· 柔性协作机械臂装配齿轮
 

· 柔性协作机械臂测试
 

　　揭榜项目团队还包括北京航空航天大学、武汉科技大学的相关专家和技术人员。为更好地解决 “揭榜”项目中的重点、难点问题，项目团队多次召开技术讨论会，充分发挥团队的优势，对揭榜方案献言献策，为项目的顺利完成提供了保障。
 

　　从单一技术的突破，到深耕各行业的无限创新应用场景，这一切都离不开与行业伙伴的协同创新。通过参与“揭榜”活动，与同行同台竞技，扩展了视野和思路。未来，遨博将继续提高创新能力，潜心研发，攻克技术壁垒，不断拓展协作机器人应用新边界。