“穿针引线”,助力半导体产业效率提升
- 2021-12-21 11:40:074442
行业痛点
键合丝作为半导体封装工艺制程中必不可少的基础原材料,产品种类多、应用场景复杂、质量要求高,产品制造有一定的技术壁垒和工艺难度。其中在键合丝复绕环节,产品的拾取和搬运工作通常由人工进行完成,重复性强、劳动量大,而且工人的工作状态等因素,导致产品的品质管理存在一定风险。在此背景下,客户选择了安全可靠、部署灵活的遨博协作机器人作为产线改造的主角,解放人工进行该环节的作业。
解决方案
提升生产力 解锁强劲实力
在键合丝生产车间,热处理后的线材需要进行复绕,复绕机上下料通常由人工进行操作。由人工将每卷线材搬运至高达1.8米的复绕机上,长时间重复性的动作以及用力姿态不正确容易让工人受到伤害。再加上车间投资巨大,对生产效率和产品良率要求极高,需要24小时满负荷生产来降低其设备的折旧成本。现采用遨博协作机器人,可完全替代人工,一台机器人可同时给两台复绕机进行上下料,另外24小时不停机高效运作,不仅有效地提高了生产效率、降低了人员成本,同时也确保了产品的一致性、提高了市场竞争力。
灵活部署 实现柔性化生产
由于复绕机高度高、线材重,现场选择了遨博i5L协作机器人进行产线部署,其工作半径可达1350mm,更好地满足了复绕机和料柜的配合取放需求。客户在原有复绕机顶端装配遨博协作机器人,在无需改变现有产线布局的情况下,实现了狭窄空间内的上下料工作,减少了产线升级对工时影响。此外,遨博协作机器人可预设多种程序,当客户产品批次更换时,可实现灵活调用程序,简单易用的操作界面,可快速进行新的生产任务,大大提升了生产换线的时间。
安全精准 提升产品良率
键合丝的生产以精度和速度为重要指标。遨博协作机器人重复定位精度±0.02mm,工具速度2.8m/s,可高速精准地进行线材的取放料工作。另外支持10级碰撞检测,在保证工作效率的同时还能确保周边操作人员的安全性,可谓一举两得。
在键合丝出厂前,利用遨博协作机器人搭配机器视觉可检测键合丝的表面质量、放线、排线等,根据图像数据准确判断找出缺陷产品,全面提高生产作业效率、减少人工检测漏检的可能性,实现数据云端化、可视化。
近年来,随着半导体零件的小型化,协作机器人的应用满足了安全与效率的平衡。未来,遨博将利用人机协作的优势,助力半导体行业快速发展。