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　　【机床商务网栏目 机床上下游】不锈钢压接管件具有无需焊接、安装方便、安全无泄漏等优势，被广泛应用于机械设备、汽车制造、建筑装饰，以及食品、医疗等行业。西班牙一家不锈钢压接件制造商携手史陶比尔实现了弯管成型和生产线上质量控制自动化。TX2-90L和TS2-80 SCARA两台机器人巧妙协作，完成工件高速抓取和100% 生产线质量控制工序。
 

　　挑战机器人为压接件成型和检查提供支持
 

　　西班牙Isotubi 公司位于巴塞罗那附近的比斯瓦尔堡，在制造安全相关的管件领域享有盛誉。该公司成立于1976年，每年可加工 5000 吨不锈钢管并制造300 万个压接管件。300 万个压接管件的年产量意味着120 名员工每天要生产超过 11000 个管件，而且这些管件的几何形状加上圆形直径，给现有技术带来极大挑战，自动化升级势在必行。
 

　　Isotubi团队从自动切割折弯机开始实现自动化，标准型材成型要确保现场使用压接工具把管件连接起来，这样，管件在日后多年的使用过程中始终能保持紧密性和安全性。由于在每个管道弯曲处都需要使用压接管件， Isotubi工厂的主要产品就是不锈钢弯曲件或弯头。因为弯头的几何形状以及圆管直径设计，这些管件要实现自动化并不容易，但在史陶比尔机器人的协助下，Isotubi 仍然实现了管件成型和检测流程的自动化。
 

▲六轴机器人从盒子中抓取弯曲管件
 

　　解决方案两台机器人联手合作完成抓取与上下料
 

　　在激光扫描仪的引导下，TX2-90L六轴机器人从容器中抓取弯曲管件，该步骤的专用工件抓取系统由 Isotubi与 BCN VISION 合作开发，并采用 Photoneo 激光扫描仪充当自动化的“眼睛”。扫描仪可以扫描容器中的工件并创建图像。视觉软件则会计算可接触的工件位置，并将准确的位置数据发送给 TX2-90L 机器人。机器人会选择最容易抓取的工件将其带到中转站，并将弯曲件放到最佳位置，以便进一步加工。
 

　　第二台TS2-80 SCARA机器人会将工件装入成型机内，并在极短的循环时间内重新开始该流程。TS2-80会将刚完成折弯加工的工件带到生产线检测站，通过摄像机监控工件生产后的尺寸，确保工件符合规格。接着，高速而精确的TS2-80 机器人还在下个部件成型过程中承担任务，它将弯曲件从检测站取出，放入质量控制站，通过传送系统被送去进行热处理。
 

▲TS2-80 SCARA机器人将成型件放到摄像机前检查
 

　　客户应用借助机器人大幅提高生产力
 

　　在该自动化解决方案中，两种不同型号机器人通过巧妙分工，可以在较短的循环时间内实现超高生产效率。Isotubi 公司首席运营官 HéctorBentué 和工艺经理 Alberto Fernández 表示：“这个组合非常理想。一方面，TX2-90L 非常灵巧，使得机器人可以通过基于激光的视觉技术完全清空容器内的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 机器人抓取工件的速度很快，比成型机的工艺周期耗时更短。因此，机器人不会延长生产周期，这是非常高效的解决方案。”
 

　　对 Isotubi 而言，进行自动化的一大原因是机器人为生产流程带来稳定性和一致性。借助集成生产线检测系统的自动上下料系统提高生产力。如此一来，两台机器人就可以在两个工位完成全部生产任务，一台用于生产，另一台用于质量控制。
 

▲机器人助力Isotubi年产 300 万个优质压接管件，并出口到世界各地
 

　　“我们使用的自动化解决方案必须能够轻松适应不同直径、长度的新工件，这一点至关重要。”史陶比尔 CS9 控制系统能满足该需求，通过该系统即可轻松在同一用户界面上对机器人进行编程。”Isotubi 公司首席运营官Héctor Bentué
 

　　客户收益
 

　　循环时间短，同时执行多个处理过程
 

　　大幅提高生产力
 

　　具有高灵活性的可靠自动化
 

　　综合质量保证