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　　果蔬成熟已飘香 伸出机器“手”来摘
 

　　鲜红饱满的西红柿、晶莹剔透的黄瓜、鲜嫩欲滴的草莓的苹果……要想购买到成熟且毫无凹痕的果蔬，采摘过程中必须对其进行仔细挑选。鲜食果蔬成熟度不一致，需依据颜色、尺寸等指标有选择性地进行采摘收获。
 

　　果蔬选择性收获是农业生产中最耗时、最费力、成本高的环节之一，采摘费用约占总成本的50%-70%。为克服传统人工采摘作业季节性强、效率低、人工短缺、劳动力成本增加等问题，遨博携手合作伙伴打造的果蔬采摘机器人应运而生，成为智慧农业的得力助手。目前已在苏州相城漕阳生态农业园、常熟国家农业科技园、北京宏富农业基地等大批量应用。
 

 

 

　　“手眼脚”协同作业 采摘效率大提升
 

　　果蔬采摘机器人涉及三大任务：
 

　　1. 利用视觉系统识别果蔬的颜色、形状、大小、成熟度和位置。
 

　　2. 机械臂运动至所检测到的果蔬的位置。
 

　　3. 通过机械臂末端执行器采摘果蔬。
 

　　以上三大任务分别由行走系统、视觉系统和采摘执行系统进行配合所完成。视觉算法引导机械臂完成识别、定位、抓取、切割、放置任务，平均8-10s即可采摘一颗果实，成功率可达90%以上，速度和效率“碾压”人工，可解决自然条件下的果蔬选择性收获难题，同时也让操作人员从繁重、重复的劳动中解放出来。
 

　　灵活“手臂” 精准采收
 

　　遨博i系列协作机器人具有轻便小巧、部署灵活、姿态多样性等优势，能够有效满足果实采摘的避障和到达要求。机械臂重复定位精度可达±0.02mm，可轻松完成路径规划、采摘和放篮多个任务，避免把相邻果实碰伤。机械臂代替人工完成了传统农业生产中落后、繁杂的工作，有效减轻了农业从业者的劳动强度、解放了农业劳动力、并提高了果蔬的集约化生产水平。
 

　　视觉定位 柔性夹取
 

　　机械臂末端配有视觉系统，可实现对果蔬大小、颜色、形状、成熟度和采摘位置的信息获取及处理。面对复杂的果园(菜园)光线环境、果实形状的多样性、果实生长位置等，均可做出正确判断，既快速又准确地采摘下成熟的水果。柔性采摘手通过自适应控制完成果蔬的采摘，不伤果，可实现对苹果、黄瓜、番茄、草莓、甜瓜等多品种多样性的果实进行采收。
 

　　自主避障 多地形作业
 

　　根据农业地形和材质的多样性，提供履带式、轮式或轨道式多种行走系统和驱动方式，满足不同场景要求。并搭载视觉、激光或磁感应传感器完成路径规划和导航，可自主避障；还可轻松完成爬坡越障，更能适应田间多种环境。
 

 

 

　　随着果蔬生产的快速发展，替代选择性收获这一复杂人力劳动只有通过采摘机器人技术才能实现。未来，遨博携手合作伙伴会继续深耕农业应用，顺应现代农业发展的必然趋势，使用机器人技术来降低工人劳动强度和生产费用、提高劳动生产率和产品质量、保证农产品的适时采收，实现省力化和规模化。