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　　【机床商务网栏目 机床上下游】工业业界对协作机器人寄予厚望。与人类并肩的协作机器人应确保更高效的生产过程并承担繁重或重复的工作。但是，这种所谓的全面手适合什么任务呢？与如今的人类相比，它们还有哪些不足？
 

 

 

　　十年后，每一个工人都会拥有一个机器人
 

　　“今天，每一个上班族都有一台笔记本电脑。我觉得，十到十五年后，每一个工人都会拥有一个机器人”，机器人制造商Kuka企业研究部门项目经理兼团队领导Uwe Zimmermann表示。许多专家都抱有这种愿景：将来，人类和机器将作为合作伙伴一起工作，共享同一工作环境，并且不再需要任何单独的安全保护装置。
 

 

　　人机协作潜力无限？
 

　　人机协作机器人 (简称为协作机器人(Cobots)) 将把工业生产提升到一个新的水平，也会进一步推动机器人产业的发展进程。但也有批评的声音说：人机协作 (HRC) 也并非潜力无限。Uwe Zimmermann承认：“人与机器人共处同一个工作场所这种概念确实有些陌生。但是我所看到的潜力并非在于全自动生产线，而在于小批量生产中的灵活运用。”
 

　　机器人供应商Schunk夹持系统销售执行副总裁Harald Dickertmann表示：“我们认为，这种协作将普遍应用于因经济因素只能在有限范围内实施全自动化的场所。”这种应用会聚焦于生产件数对全自动化解决方案而言太少、对人工作业而言又太多的用途。这样一来，机器人系统对中小型企业也极具吸引力。
 

 

　　协作机器人更轻便、更简单、更灵活
 

　　协作机器人原本旨在与人直接协作。如今，协作机器人主要用于无法容纳常见的自动化解决方案或这种方案成本过高的场所。协作机器人比通常的工业机器人更轻便，运输更简单，因此应用更灵活。根据国际机器人联合会 (IFR) 的数据，如今协作机器人仅占新安装工业机器人的百分之三。在这方面，汽车行业的供应商可谓一马当先。在该行业内，协作机器人承担安装过程中的艰巨工作，并在包装或质量监控时提供帮助。凭借出色的精度和恒定性，焊接作业也越来越多地交给轻型机器人来完成。