机床商务网

　　【机床商务网栏目 科技动态】高科技水平的发展，加速了机器人行业的发展。绝大多数情况下，企业在没有机器人集成商支持的情况下安装了机器人，但是许多自动化系统存在着挑战性的障碍，对于DIY解决方案来说太过复杂了。DIY应用程序和那些需要集成软件的应用程序之间的区别，并不是特别清晰。集成失败的后果可能是昂贵的，但是如果企业采取适当的措施，他们可以避免走上弯路，并实现机器人集成的成功。
 

 

　　根据发那科美国公司的客户经理John Tuohy表示，他是FANUC美国公司负责授权系统集成商小组的成员，专注于机器人设备护理应用。他建议，不仅仅要把机器人放在设备的前面。与任何工具一样，目标是优化该工具的使用，以提高质量、吞吐量、效率，并终实现公司的利润。已定义的自动化策略将帮助企业明确哪种类型的自动化可以帮助它们实现目标。在那儿，企业必须回答这样的问题:他们是否能够自己实现机器人，或者他们是否需要一个集成商。
 

　　Tuohy说，强调易用性而不是协作操作是该领域的一个趋势。如今，Cobots和工业机器人有很多特点，可以让商店自动完成简单的任务，而不需要集成商。这些特点包括：
 

　　手动引导和基于图标的编程。用户不需要了解传统的机器人编程语言就可以教cobot。“这是基于图标的编程，所以一切都是图片，这是很难搞砸的。”Tuohy解释说。“即使你搞砸了，你也可以抓住机器人，把它放在你想要的地方，它就会记住那条路。”他预计，大多数企业主可以在20到30分钟内让一个合作机器人从盒子里拿出来。
 

　　即插即用手柄。抓取器是自动化系统的一个重要方面，它因应用而异，并不总是包含在机器人里面。Cobot制造商正在与第三方公司合作开发即插即用夹持器系统，该系统设计非常简单，且易于连接和编程。据了解，发那科已经与包括Schunk、ATI和Schmalz在内的公司就其CRX合作机器人的即插即用抓取器建立了合作关系。
 

　　包括搁置装置的便携式系统。许多公司已经开发出易于部署的系统，其中包括工业机器人可以拾取毛坯并放置成品零件的货架单元。
 

　　虽然这些功能使得机器人的使用变得更为容易，但是企业应该警惕不恰当的集成。一个不能正常工作的自动化系统会降低生产能力和零件质量，并导致浪费时间和金钱。有许多指标表明一个系统没有正确地集成。有时机器人不能拿起零件，或者掉下零件，或者生产能力下降。但这并不总是像机器人掉零件那么明显——有时系统是在工作，但它并没有达到应有的效率。效率是部署自动化的关键驱动因素之一，而机器人集成商可以帮助提高效率。据了解，他们掌握了很多系统的知识，包括模拟软件，如发那科的RoboGuide，以证明在企业进行任何重大资本投资之前，集成是可行的。这些程序也适用于那些实现自身自动化系统的企业，但是对于一个企业的应用程序来说，使用这些程序的成本可能会有点高。
 

 

　　企业是否需要集成商也取决于应用程序的复杂性。当企业想要自动化多台机器或添加诸如传送器之类的外围设备时，复杂性就会增加。
 

　　但是，对于DIY应用程序来说，有多复杂?Tuohy提出了一条简单的经验法则。“当你问‘我可以吗?我可以添加视觉吗?我可以添加力感吗?我能把这个机器人放在这里吗?我可以照管多台设备吗?’”他说，“这时就需要机器人集成商来帮助你进行整合。如果应用程序复杂，即使是简单编程的协作机器人也可能需要集成商。”
 

　　集成商还可以帮助：
 

　　机床与自动化系统的连接。对于不使用cobot的应用程序(cobot是为便于安装而设计的)，集成商可以处理机床和机器人之间的连接。具体连接因机床品牌而异。
 

　　修复失败的集成。集成商会为他们的工作提供支持，这样一旦出现问题，企业可以求助于专家。
 

　　夹钳和其他外围设备。成功的集成商不仅了解机器人技术，而且了解围绕他们的所有流程，包括臂尾工具、工件夹具、机床和附件，如相机和力传感器。这些设备增加了复杂性并带来了潜在的问题。
 

　　“每一个额外的机械装置都可能成为一个故障点。”
 

　　Tuohy认为，系统集成商带来了专业的知识和专长。这就是为什么他建议任何探索自动化的公司都应该联系一个集成人员，而不管他们的自动化目标和应用程序的复杂性。“拥有这种专业知识的系统集成商可以为你节省开支。即使企业的应用程序不需要集成人员，他们也不会为了建立关系而向你收取任何费用。”
 

　　(原标题：Avoiding a Failed Automation Integration)