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水冷壁现场智能化检修的机器人
 

　　该项目是行业首创研发的综合智能化检修机器人平台，也是国内首次将堆焊修复技术应用于锅炉水冷壁的检修过程。该项目主要用于锅炉水冷壁无损检测、焊接维修等工程实践，并基于视觉技术开发的检测技术，可以快速检测水冷壁的变形情况，对局部表面宏观缺陷进行自动化识别和定位。
 

　　该项目基于人—机交互式机器人、远程通信和遥感、视觉检测等技术，实现了机器人在水冷壁上进行智能化检修工作。该机器人能够在水冷壁实现快速、稳定和安全的移动，并对所处的位置进行智能化感知，通过搭载不同的模块，实现高压清洗、视觉检测、测厚、打磨和焊接等功能，大幅降低水冷壁检修成本、加快检修进度、提高机组的安全可靠性，具有广泛推广价值。