带有多种接口的小元件智能机械手
- 2020-11-19 10:50:5413269
SCHUNK 通过以太网 /IP 和 EtherCAT，扩展了小元件机械手 SCHUNK EGI 的接口程序。此外，该机械手现在还提供有小型和轻型的 40 尺寸。
智能平动机械手 SCHUNK EGI 专用于要求严苛且搬运任务多样的电子、制药和实验室等应用领域。由于其每个手指可在大行程 57.5 mm 内单独编程，抓取力也可得到同等灵活调整，从 25 N直到 100 N，这款坚固耐用的机电一体化机械手(尺寸 80)可搬运类型广泛的工件。紧凑轻巧的尺寸 40 可实现令人印象深刻的大行程 40 mm，抓取力 25 N 至 70 N。这些是能够满足狭窄空间内灵活搬运各种类型零件以及小型搬运解决方案要求的理想前提条件。由于 SCHUNK EGI 集成了智能功能，即使是抓取柔性或者容易变形或断裂的零件，也能轻松自如。
小元件机械手 SCHUNK EGI 可实现应用电子、制药和实验室等领域种类广泛的智能和高性能搬运过程。
高度灵活性和优异性能
除了现有的 PROFINET 接口(C 类标准)外，SCHUNK 还提供两种尺寸的以太网 /IP 或 EtherCAT 接口，因此该机械手可用于各种控制环境中的高性能应用。可以几乎实时无延迟地检测和控制机械手手指的位置、抓取力和闭合速度。也可以实现机械手中间位置和特殊参考点的检测和控制。标准的集成 Web 服务器可用于通过 PROFINET 或以太网 /IP 配置所有基本功能，而无需额外的软件。为尺寸 80 特别开发的主动抓取力保持系统，即使在电源故障或紧急停止的情况下，也能确保累积的抓取力得以几乎完全维持，相比于市场上的常规机电机械手，这是它的一个明显优势。与传统型机械手采用弹簧维持抓取力相比，该机械手的手指在锁定状态下的超限行程极短。这意味着 SCHUNK EGI 80 能有效防止因零件飞出或卷入机器所造成的事故。