SCHUNK通过采用仿生粘附结构设计在搬运技术方面开辟了新的应用领域
- 2020-11-02 09:23:3915135
吸附式SCHUNK机械手采用ADHESO技术,可根据应用进行单独定制。通过这种方式,可以移运晶片以及极为微小的电子元件,也可以搬运金属加工和汽车装配领域的金属薄片或工件。
ADHESO仿生机械手技术基于粘附原理,应用分子间作用的范德华力来实现搬运操作。该专利表面结构由特殊聚合物制成,并通过数值模拟加以优化。终构成了非常精细的立柱结构,可吸附在不同的材料和物体上。在抓取过程中,结构被轻压在工件上,从而增加接触面,范德华力能够开始作用于工件之上。通过施加轻微的压力/旋转运动,可以消除该作用,机械手从物体上移除,没有任何残留。可替代使用的滑动杆可确保将物体轻轻放下。
采用个性化设计,可提供多种变型
ADHESO的吸附力和去除力取决于材料的变化、外形轮廓和小型化,可根据不同环境要求进行定制。因此,吸附结构可根据需要的尺寸和负载条件(水平/垂直)进行调整,并可以设计成透明、半透明或不透明形式。优势非常明显:由于高度的个性化,无论工件尺寸只有几百微米或数米,均能够实现同样可靠的搬运操作。SCHUNK团队中经验丰富的应用专家在设计和规划阶段为用户竭诚提供支持。如果需要,用户可以在现实条件下对其应用加以测试。
SCHUNK ADHESO机械手具有极为精细的吸附结构,可确保无残留地移运各种物品,例如糖果。尺寸、吸附结构和颜色均可根据应用进行个性化定制。
在洁净室和真空环境中也能实现轻柔搬运
安装和调试的工作量和成本极低,因为吸附技术可轻柔搬运组件,噪音低,而且不需要压缩空气、真空或电源。无论是抓取还是保持抓取力,均不需要外部能源供应。在搬运系统发生断电的情况下,能够可靠保持机械手的抓取力。SCHUNK ADHESO允许夹持时间小于100ms:可用于传统工业环境,也可用于洁净室和真空环境。在微搬运领域,采用这项技术可以实现<0.01 mm 的重复定位精度,也可用于协作应用。ADHESO机械手带有卡口锁,因此只需几步简单的操作即可更换机械手。