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用于组装和搬运技术,带电动刹车的极扁平旋转单元

2020-10-27 09:45:504692
来源:SCHUNK
  【机床商务网栏目 产品评测】扁平、精准、紧凑的性能:多功能、机电一体化的 SCHUNK ERT 旋转单元可以在狭窄空间内灵活、动态地旋转运动,几乎免磨损和无需维护。此外,该装置还可选择刹车装置,通过控制单元驱动。其优势之一是 SCHUNK ERT 的高度可保持不变。这款新产品,为电子、医疗、制药、化妆品和太阳能等行业实施紧凑的装配和搬运应用创造了极好的前提条件,同时也适用于机械工程、激光加工领域或包装工艺的空间优化应用。
 

 
  多功能 SCHUNK ERT 旋转单元是市场上扁平的,带有电动刹车的旋转单元之一。由于其可自由定义的旋转角度和高扭矩,该装置在狭窄空间应用中得到广泛使用。
 
  该单元可用作部件、装配组和工具的旋转工作台,也可用作龙门解决方案中的旋转单元,以及旋转分度台或高精度定位模块。其制作基于通电力矩电机,配备编码器,并确保重复精度为 0.01°,无需首次参考,同时具有短反应时间和高扭矩。大尺寸的中心孔可通过电缆和软管,还可使用摄像头。
 

 
  SCHUNK ERT 旋转单元既可用作旋转分度台,也可用作龙门应用中的搬运模块。
 
  提供多种变型和选项
 
  为了灵活实施控制和调节策略,可使用不同制造商的驱动控制器,这样就可以将模块无缝集成进现有系统构架。在发生停止时,带有制动器的型号能够可靠地固定位置,并保持原高度,即使受到外力影响。第一步,这款多功能模块将提供三种规格 12、50 和 300;额定扭矩为 1.5 Nm、7.8 Nm 和 32 Nm;外径为 120 mm、167 mm 和 277 mm;大允许转动惯量为 0.07 kgm2、0.39 kgm2 和 5.53 kgm2。通过标准连接器 (M12/M17) 来确保电源和驱动。第二阶段将提供可选通道,用于电信号、总线信号或液体连通软管和电缆;此外,还将提供防尘和防溅型式 (IP54)。
 

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