振华重工研制水下破土机器人助力世界大跨度斜拉桥施工
- 2020-08-31 10:31:3410576
江苏常泰长江大桥5号主塔墩由中交二航局承担施工任务。为满足施工需求，振华重工研制了水下智能破土机器人，可进行大型沉井水下破土作业，致力于解决大桥施工中的盲区破土难题。
该机器人作业水深超过70米，破土机械臂可实现360度全回转作业，大作业半径8米，由上部平台、起升双电缆绞车、作业机器人本体及液压、电控等系统组成。作业时，机器人本体下放到水下主塔墩内，本体框架四只油缸作业顶推主塔墩，以保持本体的平衡和实现破土铣削支撑功能，本体下的铣刀头在机械臂带动下，进行破土作业。(图文：保建军/南通传动)