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　　很多企业还会发现，即使花了大几十万给整个打磨车间安装上整体通风系统，环评依然不过关，员工职业病更是频发。因此机器人代替人工，进行智能打磨，不仅能解决工作环境问题，还能解决人才缺失问题，且约一到两年时间就能回收机器成本。
 

　　KUKA面向各行各业的打磨需求，推出了全新的KUKAready2_grinding应用产品，旨在适应当今市场快速应用的需求，为客户提供优化的价值。
 

 

　　KUKAready2_grinding产品特点
 

　　集成应用包：
 

　　机器人及选项包+机器人及选项包+铣磨双工艺执行硬件+铣磨应用电控柜+铣磨双工艺HMI控制界面；
 

　　智能应用包：
 

　　集成力传感器、位移传感器和倾角传感器，机器人姿态自动补偿；
 

　　标准工艺应用包：
 

　　同时兼具了铣削与打磨两个功能，前道铣，后道磨，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作，响应速度快，时间达5毫秒，精度10%之内。
 

　　KUKAready2_grinding九大优势
 

　　1)实时测量机器人和打磨工具的姿态，快速重力补偿，保证恒定的打磨压力。
 

　　2)集成力传感器，集合了KUKA在机器人力控领域多年的经验。实时反馈和监控打磨压力大小。
 

　　3)浮动结构，补偿位置偏差。集成轴向位移传感器实时监控浮动偏移量。与机器人的实时坐标结合，能够为打磨工序提供了更多的工艺选择。
 

　　4)适用于任何打磨现场，不仅限于焊缝应用。根据客户实际项目，可定制单头、双头方案。磨/抛/铣削工具也能由KUKA进行个性化选配。采用不同磨削工具、制定不同工艺方案，保证项目实施性和优越性。
 

　　5)支持以太网、EtherCAT、RS232和I/O通信；
 

　　6)特殊防尘、防水设计(IP65)、适用于恶劣环境；
 

　　7)自动换刀，自动更换磨料，方便又省心；
 

　　8)防母材过铣功能，让用户用得更加放心；
 

　　9)兼容所有相应KUKA6轴机器人，上手即用。
 

　　KUKAready2_grinding
 

　　柔性场景及应用
 

　　·应用场景
 

　　1)焊缝打磨：适应铝型材，常规金属材料板材及铸件的焊缝打磨。工艺上适应弧焊焊缝，点焊焊缝，搅拌摩擦焊缝等；
 

　　2)表面处理：适应多种材料的磨抛工作，如木材，陶瓷，人造石，玻璃，塑料，碳纤维，金属，漆面等。
 

　　·应用行业
 

　　汽车OEM，汽车零部件，航空航天，铸造，钣金，卫浴陶瓷，木工家具，塑料，建材等。
 

　　伴随着“中国制造2025”战略的实施和智能制造的大力推进，对环境保护和安全的日益重视，以及进一步提高产品质量和生产效率的要求，智能打磨应用也必将受到的更多关注。KUKAready2_grinding应用产品能够替代人工换取成本节省、保持机件的一致性和作业安全，推动着打磨行业的自动化迈入新的时代。