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　　【机床商务网栏目 工业机器人】这几年，机器人技术的研究与应用在范围内得到了各个国家的空前重视，大家纷纷加快了研发升级的脚步。
 

　　由简至精、由刚到柔恰好印证了工业机器人的诞生与进化。目前市场上各种型号的工业机器人琳琅满目，让人看了眼花缭乱。这不，今天给大家介绍的这个家伙，身怀七十二般绝技。他，就是新一代柔性协作机器人 xMate！
 

　　xMate以高灵敏度力感知和高动态力控，成为人类在工业生产 中的得力助手，为柔性智造赋能。xMate采用7自由度冗余运动设计，机器人可以不同构型达到相同的末端位姿，自带的零空间运动技术，使机器人能够在狭窄工作空间中灵活避障，提升机器人的有效工作范围。而且他每 个一关节配置高精度力矩传感器，使其具备“一指触停”的灵敏碰撞检测能力，配合虚拟墙、速度限制、力矩限制等完善的安全功能设计，消除机械围栏与人交互协作，从而降低生产环境改造成本，提升柔性生产 部的署能力。
 

　　灵巧，是xMate给人直观的印象。xMate采用无控制柜一体化设计，机械臂内集成主控制器、安全控制器和扩展接口模块，整个机器人系统总重仅20kg。配合高集成度模块化关节设计以及紧凑外形设计，使其可以部署在狭窄空间内，降低应用部署成本。无控制柜和轻量化设计，也令 xMate与AGV配合应用更方便。xMate跨平台的机器人操作软件，可以运行于笔记本、平板电脑等通用设备上，采用图形化交互式引导编程方式，xMate提供手动引导示教的Naviga-tor工具，配合“实用级”拖动功能，可以实现点位和连续轨迹的直接示教，拖动示教的精准复现，实现零基础使用机器人。xMate通过RL编程语言提供更全面的控制功能，同时提供RCI底层控制能力，满足教育科研、自动化工艺研发等用户需求。
 

　　除了医疗、救灾方面，xMate还广泛应用于5G远程机器人、机器人遥操作等领域。发展智能机器人系统是产业升级和智能产业的基础，也是时代的要求。在发展工业机器人技术的同时，小编也想提一句，同样不能忽视了这方面人才的培养！
 

　　(原标题：xMate 七轴柔性协作机器人)