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通用机器人与软件公司在OPC UA标准上合作

2020-06-22 10:08:425382
来源:Modern Machine Shop 作者:Jedd Cole
  【机床商务网栏目 新闻】通用机器人(UR)现在支持协同机器人的OPC UA标准。挪威软件公司Rocketfarm开发了一款应用程序,使UR机器人能够支持通过UR+开发者网络提供的OPC UA。
 
  “起初,我们只是为当地的一家工厂开发这个软件的。不过我们认为,如果这个功能能够把你的机器人与OPC UA连接起来,那就太完美了。于是,我们研发了一个完全符合OPC UA标准的版本,包括必要的安全特性。”
 

 
  据说,OPC UA特性定义基于TCP的二进制通信协议通过小的开销提供快的性能,这个协议经常用于使数据从生产层流到业务层或监视系统等方面。
 
  “我们知道有很多要求,希望支持协同机器人上的OPC UA。拥有这一功能之后,将为我们的机器人打开更广阔的大门,并在关键市场中发挥重要的作用。
 
  机器人本身并不支持OPC UA的开箱即用。我们必须从UR+下载并安装必要的软件URCap。而URCap需要将UR机器人的信息转换为OPC ua兼容的信息。通过在机器人中加入翻译,工厂和生产设施,可以避免安装外部硬件来处理OPC UA翻译,使不同规模的生产设施连接他们的UR协作机器人,关联到他们的监控系统,从而提高URCap的可及性。
 
  (原标题:Universal Robots Works with Software Company on OPC UA Standardization)

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