SCHUNK用小型机器人进行的托盘搬运的微型联轴器
- 2020-03-11 14:44:295686
轻巧但紧凑的微型联轴器VERO-S NSR mikro 60专门针对小型机器人而设计。它可实现夹持站与托盘的低装调,还可为部件和轴向移动留下足够的空间。
由于具备专利双行程系统,60mm宽的模块的重量为150g,并提供达到12Nm(Mx和Mz) 的高力矩。它适合于重达5kg(大尺寸100x100mm)托盘的可靠搬运。以形状配合、自锁型式进行锁定。5bar的气动系统压力即足以解锁,也可以应用未润滑空气执行操作。重复精度达到0.02 mm。
无人操作中的高工艺安全性
模块的特殊混合涉及可确保低重量操作条件下的高度稳固性。所有功能部件均由硬化不锈钢制成;其余部件则由高强度、硬质阳极化铝合金制成。为了给夹持装置供能,该模块可配备气动压力、电动或流体的SCHUNK标准介质传递功能。为了确保工艺可靠的运行,该联轴器得到密封,以防止碎屑或冷却剂侵入。此外,还配套有作为自动操作标配的清洁功能,以确保托盘和机器人联轴器之间的平整工作表面上没有碎屑。活塞行程和托盘的存在均可加以选配监控。
(原标题:SCHUNK用小型机器人进行的托盘搬运的微型联轴器)