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　　多功能SCHUNK ERT旋转装置是市场上扁平的带有编码器的旋转装置之一。凭借其可自由定义的旋转角，它允许在狭窄空间中进行多种应用
 

　　扁平、高性能模块基于持续通电的扭矩电机并配备编码器。无需参考运行，该装置就可确保0.01°的即时重复精度、快速的响应时间和高扭矩。采用大尺寸中心孔，使电缆和软管通过，甚至可安装摄像头。
 

　　提供多种变型和选择
 

　　旋转单元可适用于特别灵活和空间有限的生产理念–用作部件、装配组和工具的旋转工作台，龙门解决方案中的旋转模块，以及旋转分度台或高精度定位模块。为了确保控制和调节策略的大灵活性，可以使用不同制造商的驱动控制器。因此，该模块可以无缝集成到现有系统结构中。第一步，多功能模块将于2020年初上市，尺寸为12、50和300，标称扭矩为1.2Nm、5 Nm和30 Nm，外径为120mm、167mm和277mm，大容许质量惯性矩为0.0021kgm2、0.2kgm2和4.5 kgm2。该模块通过标准连接器(M12/M17)供电和控制。可选地，它们也可提供电力制动，该制动在控制器上执行，且在停机时间期间可靠保持位置，即便有外力作用其上。装置的高度保持不变。电力制动对该装置无影响。此外，还提供防尘和防溅的型号(IP54)。第二步，带有旋转通道的可选变型计划用于连通软管或用于电信号、总线信号或流体的无线馈通、以及进一步的模块尺寸。