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　　感测快换托盘模块 SCHUNK VERO-S NSE-S3 138 可实现作业运行期间夹持操作情形的大透明度。 可以持续监控下拉力、夹持滑块位置和托盘的存在。
 

　　可选配锥形密封和防旋转保护
 

　　该感测快换托盘模块是SCHUNK VERO-S综合模块化系统的一部分，整个系统可实现超过 1000种组合可能，用于工件夹持。与上一代产品相同的是，它也具有双行程系统，并在激活涡轮增压功能时，产生达到28,000mm的下拉力。经由短锥管完成固定或定位，重复精度为 < 0.005mm。由于其入口半径，可以将定位销方便地插入模块：偏心方式或者带倾角。实际的夹持是在没有外部能源供应的情况下通过弹簧力来实现的；它是一种适形自锁机构。即使空气系统中出现压力突降，工件也能够始终保持安全夹持。6bar的气动压力足以打开夹持模块。或者，更换接口可选配弹簧驱动的锥形密封件，以在定位销抬起时，立即锁定模块。针对单作用夹持模块 VERO-S NSE-S3的应用，SCHUNK提供带防旋转保护的两种变型：要么应用预定位置(V1)，要么选择按90°增量旋转托盘(V4)，以使托盘总成的位置可以按0°、90°、180°或270°变化。根据所用定位销的螺纹直径，可采用35,000N(M10)、50,000N(M12)或75,000N(M16)的保持力。像基体、定位销和夹持滑块之类的所有部件均由硬化不锈钢制成，使其耐腐蚀，进而拥有超长的使用寿命。

（原标题：提供过程透明度的感测快换托盘模块）