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　　在IROS展会上，KUKA展示区中ASTRI(香港应用科技研究院)的应用是一个作用于工件上的机器人自动焊接系统。
 

　　首先，用户可根据工件的3D模型，在数字世界中定义出焊接轨迹，接着，一切都自动进行：摄像头探测到工件的RGBD数据，通过工控机內的与工件数字模型的配对算法确定其在空间中相对于机器人的姿态。然后通过自动路径规划算法，计算出机器人的需要执行的焊接轨迹。通过在机器人的数字孪生进行模似及正确性验证。然后，在现实世界机器人沿着既定确定了的轨迹执行焊接任务。同时，依靠有一个激光指示器将焊接过程可视化地显示出来。
 

　　数码图像让生产更快，更简化，更低成本
 

　　通过将虚拟世界中的模拟与现实世界中基于摄像头的自动校准相结合，系统能够快速适应新工件和可能的位置变化。
 

　　而且，在模拟中还可以检查和优化工艺。数字孪生技术有助于大程度地减少设计的复杂性，从而节省成本和时间。
 

　　经典趣味游戏全新亮相
 

　　此外，在KUKA展台，参观者参与了特别版“打地鼠”反应游戏，与KUKA机器人KR3Agilus较量一番。平板上的按键会随机闪烁，游戏参与者需要立即拍打闪烁按键，拍打正确则记分成功。谁的反应会更快呢——人还是机器人？
 

　　除机器人展览外，KUKA还积极参与各种论坛和研讨会，包括CEO论坛、工业论坛和以“智能机器人研究”为主题的研讨会，以促进产研之间的交流。通过各种形式不遗余力地加深行业内的交流以推动技术的进步和发展，不仅是KUKA作为智能机器人行业者的责任担当，也是KUKA自我不断创新，集思广益的动力源泉之一。

（原标题：机器人与数字化技术成就了更的焊接工艺— KUKA 在 IROS 展示的创新项目）