KUKA机器人编程技巧:程序折叠(FOLD)
- 2019-10-21 11:24:4112333
【机床商务网栏目 科技动态】Hello,KU粉们,你们的小KU老师又来啦,上堂课给大家介绍了 KRC4控制柜标准输入输出模块配置,这堂课我们又有什么新内容呢?且往下看:
很多小伙伴在运行KUKA程序时都会有一个疑问,为什么KUKA机器人的程序中会有那么多不同的颜色?看上去是一行的代码,怎么就需要执行好久?
这其实是折叠(FOLD)在“作怪”。但实际上FOLD在编程中却是“大功臣”,TA可以在不改变程序正常运行的情况下,简化程序提高程序可读性。
那么今天我们就为大家讲解一下KUKA编程中折叠(FOLD)的使用技巧。接下来我们将从六个方面,依次给大家讲解“FOLD特点”、“FOLD语句的颜色”、“FOLD语法”、“FOLD示例”、“FOLD 打开”、“FOLD打开详细显示”。准备好了吗?
课堂开始啦
01、程序折叠–FOLD特点
02、程序折叠–FOLD语句的颜色
03、程序折叠–FOLD语法
04、程序折叠–FOLD示例
05、程序折叠–FOLD打开
点击编辑器里面“FOLD”,选择“打开/关闭当前FOLD”。
06、程序折叠 –FOLD打开详细显示
为了保护折叠,只有点击编辑器,选择“视图”中的“详细显示”菜单后才能显示FOLD,这样才可以编辑和删除折叠名称。(折叠里的内容只需要专家权限即可删除)
下课啦
今天的课程又到了结束的时候啦,现在你知道FOLD是多么便捷有用的功能了吧?下次编程的时候可以使用起来噢!还没学过瘾的KU粉们,可以通过下方“往期回顾”或在公众号内回复关键词“微校”,还可以直接登陆KUKA学院来学习更多精彩课程!
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(原标题:KUKA机器人编程技巧:程序折叠(FOLD))