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　　【机床商务网栏目 机床上下游】导读：华数机器人是华中数控股份有限公司旗下品牌，分别在佛山、重庆、深圳、东莞、宁波、苏州、泉州等地设有9家公司，分别在佛山、江苏、泉州、襄阳设有共4个研究院，在研发投入上处于行业前列。 华数机器人主营业务涉及工业机器人研发、生产与销售，各行业自动化生产解决方案。已获得高新技术企业、院士工作站、中国好设计银奖等多项殊荣。
 

　　1.项目基本情况
 

　　本项目为面向汽车关键零部件加工的自动化生产线控制系统及工业机器人示范应用，为湖北省汽车零部件企业牵头，获得国家科技重大专项支持。项目建成了由国产机床、国产数控系统、华数机器人和国产工业软件等组成的全自主知识产权汽车零部件制造自动生产线。对所采用的数控机床、机器人、数控系统以及功能部件的功能、性能等进行了全面验证和提升，提高了国产装备整体工艺解决方案的能力。
 

　　2.技术特点
 

　　项目结合了汽车高压油泵驱动单元和轮毂及轮毂单元加工的具体需求，针对其结构工艺特点，主要以加工中心、车削中心、数控磨床和机器人为研究和应用对象，开展生产线全套解决方案的相关设备可靠性技术、实时监控技术、工艺加工技术以及智能化、自动化等适应性关键技术的研究，实现在汽车关键零部件加工中的实际应用，并对市场推广起到了良好的示范作用。
 

　　01共组建四个自动化单元，分别为凸轮轴热前自动线、壳体自动线、PF2法兰盘自动线和轮毂法兰盘自动线。
 

　　02每条自动线均配套国产数控系统和华数机器人(机器人关键部件，如伺服、电机、减速器等)。
 

　　03建立了生产线示范应用的数字化管理平台，实现加工设备、机器人的动态信息采集及生产过程的网络化、信息化管理，并实现与车间管理系统的互联。
 

　　04完成了数控系统可靠性设计、增长技术研究和评测，研制完成的数控系统交付用户使用前，在系统制造企业处进行模拟实际工况运行试验，并编写试验报告。
 

　　3.项目成果
 

　　本项目的完成，收获了以下成果：
 

　　①促进了华中8型数控系统的深度开发，促进了其网络化、信息化和智能化平台的建设。
 

　　②研究出关键零部件生产线机器人上下料夹具控制技术。
 

　　③完成国产伺服驱动控制器、国产伺服电机及国产减速器的适应性技术研究；完成针对汽车轮毂单元、高压油泵驱动单元的国产机器人主要结构、刚度及精度稳定性分析和优化设计；完成汽车轮毂单元、高压油泵驱动单元柔性自动加工生产线中各两台样机的试制及验证、改进；完成针对汽车轮毂单元、高压油泵驱动单元专用机器人上下料夹具的应用研究。
 

图1壳体自动化生产线
 

图2凸轮轴热前自动生产线
 

　　相关用户使用本项目设备的时间已达一年多，工厂产线设备综合效率明显提升，且零件有很好的一致性，相关工作人员可实时了解产线设备的开工率，及时掌握每台设备的状态。此外，本项目已完成了高压油泵驱动单元示范应用基地、轮毂及轮毂单元产线示范应用基地和数字化管理平台示范应用基地的建设，这推动了关键技术成果在汽车关键零部件制造企业的示范应用，加快了国产数控机床和数控系统满足汽车关键零部件制造企业的需求，为我国汽车关键零部件技术创新及国产化做出了贡献。
 

　　(原标题：面向汽车关键零部件加工的自动化生产线)