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　　【机床商务网栏目 产品评测】采用了带有IO-Link的紧凑型机电一体化24VSCHUNK EGP 小元件机械手，可实现灵活的抓取和放置操作。该产品基于经过多次试用和测试的SCHUNK EGP 机械手，能够在实现高夹持力的同时快速搬运。在配备了IO-Link的型号中，小元件电动机械手能够满足IO-Link的B类标准要求，功耗略有增加，能够直接连接到配备B类IO-Link的主机上。该机械手的手指可在每个周期内自由定位，这意味着可实现大程度的灵活性；此外，由于可进行预定位，能够确保短的周期时间。
 

　　利用配备了IO-Link的SCHUNK EGP机械手，可在每个循环对机械手指位置和抓取力进行调整。这样可使搬运过程实现高灵活性。
 

　　由于可通过软件设置来调节四个级别的抓取力，其也可用于搬运易变形零件。在允许的手指长度范围内，保持持续稳定的抓取力和抓取速度，在整个行程范围内也可保持一致的速度。可通过内置的测量系统，在整个行程范围内检测机械手的手指位置，无需外部传感器。实际情况恰恰相反：可随时问询中间位置和工件尺寸的变化情况。其配有一个内置诊断工具，用于持续监测电压、电流、温度和机械手的状态，并将错误信息自动传送给上级控制系统。如有需要，系统操作员可将系统中工具的维护间隔信息保存下来。由于SCHUNK EGP机械手的所有电子元件均紧凑的布置在内部，无需占用控制柜的空间。其采用了无需维护的无刷伺服电机和无间隙的预设交叉滚柱导轨，确保了率，在整个机械手指长度上保持一致抓取力，因此，配备了IO-Link的 SCHUNK EGP机械手是一种动态、和动力强劲的抓取产品，能够轻松解决中小型元件抓取任务。
 

　　抓取力大、尺寸紧凑、重量轻
 

　　与同级别气动SCHUNK MPG-plus机械手一样，SCHUNK EGP机械手可通过螺钉从侧面或底面安装，在系统设计方面具备高灵活性。为提高上层系统的动力和能效，机械手壳体由特殊的高强度铝构成。此外，设计也独具匠心，节约冗余材料。这款专业的快速取放产品可无缝配合SCHUNK的模块化高性能装配系统。满足防护等级IP30，适合小部件搬运和装配领域的大部分应用。带IO-link的小型部件机械手目前可售规格为40、50和64，其单指行程为6mm/8mm/ 10mm，大抓取力为140N/210N/300N。抓取的重复精度可达0.02mm，而机械手手指定位期间的重复精度可达0.1mm至0.2mm，具体取决于从一个还是两个方向上接近该位置。机械手适合于搬运重量达0.7kg/1.05kg/1.25kg的零部件。除了配备IO-Link的型号版本外，该款24V 机械手还可提供有采用数字I/O驱动的型号。
 

　　(原标题：雄克：用于抓取小元件的紧凑24V机械手动力强劲 带有IO-Link)