机床商务网

　　【机床商务网栏目 国内新闻】7月1日《上海市生活垃圾管理条例》正式实施，上海市民进入“史上严”的垃圾分类时代。市民如不按规定分类扔垃圾，会处以不同金额的罚款。继上海首先推行垃圾分类后，全国将有46个重点城市都将逐步实施。
 

　　随着垃圾进入分类时代，相关产业站上风口，今年6月后一周，中国新增53家关于垃圾分类新注册的公司。行业人士估计，环卫产业未来将达到2000亿市场。而在其中，有关垃圾分拣的机械设备也将获得极大的市场空间。今天，小编就给大家介绍几款垃圾分拣设备。
 

　　芬兰：ZenRobotics回收机
 

　　芬兰的ZenRobotics公司于2012年公开其首代产品“ZenRobotics回收机”。随后经过近5年时间不断研发改进，一种基于视觉判断的垃圾分类机器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下称ZenRobotics)研发成功。
 

　　这款回收机的机器臂臂展长达2米，通过激光扫描系统，能够提前扫描运输带上的物品并且将它们进行分类，然后通过机械臂将垃圾分类。
 

　　2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产，通过机器人自动将可回收的固体垃圾分拣出来，效率远超人工。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。
 

　　日本：FANUC分拣机器人
 

　　fanuc的分拣机器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型号机器人作为主体，利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，这也是市场上比较常见的分拣机器人所使用的方法。
 

　　但FANUC为其分拣机器人设计了一套新技术，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，废旧物品自动回收技术。这套技术允许机器人对物品的化学成分以及形状进行实时扫描和分析，同时也使机器人能够实时指定抓取方式和抓取顺序。
 

　　这就意味着机器人能够从繁杂的物品中，挑选出需要挑拣的物品，利用视觉系统识别出物品的种类，然后将其放置到不同的地方，比如塑料罐放在较近的一侧，易拉罐则抛到较远的一侧。
 

　　单个机器人进行分拣操作效率较低，速度较慢，也有很多物品被遗漏了下来。但在实际流水线工作中，多台机器人同时进行工作，遗漏下来的物品就微乎其微了。
 

　　美国：Rocycle机器人
 

　　美国麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室日前开发了一款名为Rocycle的垃圾回收分选机器人，与FANUC的分拣机器人不同的是，这款机器人并没有使用视觉分析系统，而是使用了触觉作为检验材料的方法，通过触摸的方式区分纸张、金属和塑料。
 

 

　　在分选过程中，机器人会对物体进行扫描，并通过传感器测量物体尺寸。使用其机械手臂上的两根柔软手指挤压物体以完成抓取，而手指上的压力传感器能够测量抓住物体所需要的力，并以此确定材料刚度。*，将扫描结果与压力传感器获得的数据相互对比匹配，分辨出物体材质后，Rocycle会将其投入正确的垃圾箱。
 

　　这款机器人在模拟传送带上的识别准确率能达到63%，并且由于是软体抓手缘故，它可以更轻松的抓起各种形状不规则的物品。
 

　　美国：Max-AI机器人
 

　　Max-AI是美国光学分类设备生产商National Recycling Technologies研发的人工智能分类机器人，任何物品都逃不过它的“火眼金睛”。通过深度学习技术，Max-AI能够同时运用多层神经网络和视觉系统对物品进行鉴别，其识别准确率可与人工分类匹敌。不同种类的垃圾，秒秒钟都给安排得明明白白~
 

　　Max-AI由视觉系统、人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获取物品的视觉信息，即便垃圾快速一闪而过，也能被一个不差地记录在案；获得视觉信息后，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴别。根据物品的大小、价值和位置来确定分拣的优先级，确保取得优结果；判断完毕后，机器人便可进行分拣。
 

　　值得一提的是，Max-AI的机械手并非仿人手结构，而是采用的气动系统。所有垃圾都在一呼一吸间，去往自己该去的位置。
 

　　弓叶科技轻型垃圾分选设备PORCHE-AI S2.0
 

　　成立于2018年9月的人工智能创业公司弓叶科技正在试图打通从居民端对垃圾误投放进行追踪，到小区清运端的可回收垃圾智能分类，再到垃圾工厂端的垃圾分类的“前中后三个端口”。
 

　　弓叶科技创始人莫卓亚介绍，在居民端，弓叶科技的智能垃圾箱配备了多种传感器，这些传感器将垃圾图像发送云端。垃圾清运中心就能够及时监控信息，优化清运垃圾的路线或时间表，快捷地拾取垃圾，从而保证了不同规模小区的清理效率。
 

　　在小区端，运用配备了并联机器人的轻型垃圾分选设备，以及人工智能回收系统“保捷PORCHE-AI S2.0”，利用摄像机向云端大脑传递影像信息，机器学习算法识别出传送带上的废弃物，机械臂就会对其进行快速分拣。
 

　　在垃圾工厂端，弓叶科技研制了重型垃圾分选设备，安装了人工智能回收系统“澎湃POWER-AI S2.0”，能够对建筑垃圾进行分类，可以分选重达30kg的物体，并按照操作人员设定，将垃圾分成金属、木头、石头、塑料等多种不同材质，然后将回收物投入循环利用。
 

　　目前，弓叶科技人工智能轻型垃圾分选设备能够达到90%以上的分类准确率，可以7天*24小时连续不间断工作，每小时可以执行4000次分选，远高于人类每小时2400次的平均值。弓叶科技重型垃圾分选设备每小时可以执行2000次分选，远远超过人工分选效率。
 

　　看完这些设备，小编不得不感叹，科技的进步真的便捷了人类的生活，连垃圾都分类都不需要动手了。未来，随着垃圾分类在我国的逐步深入，像这样的设备一定会大放异彩！
 

　　(资料来源高工机器人，由本网编辑整理)