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　　【机床商务网栏目 工业机器人】进入21世纪，船舶工业已是为各国水上交通、海洋资源开发等领域提供技术装备的现代综合性产业，是装备制造业的重要组成部分，也是实施海洋强国战略的基础和重要支撑。面对日趋激烈的竞争，加快海洋装备制造业智慧升级、重振大国船舶制造业雄风成为当务之急，在维护国家海洋权益、保障战略运输安全、促进国民经济持续增长等方面具有重要意义。
 

　　在这样的时代背景下，全智能产品及服务供应商新松与中船工业旗下两大现代化造船企业广船、中船黄埔强强联合，以焊接机器人为突破口，开启了我国船舶工业智能制造新篇章。
 

　　一、新松“焊”匠——开启智慧船厂新大门
 

 

　　新松智能焊接机器人工作站分别应用于广船有限公司、黄埔文冲船舶有限公司。工作站由上料装配工位、机器人焊接工位、背烧工位、修补卸料工位及生产线控制站组成，应用3D视觉扫描、点激光寻位、激光焊缝跟踪、机器人在线控制和机器人智能焊接等先进技术，实现机器人免示教编程焊接，形成率、高精度、适用范围广、可靠性强的机器人标准化生产单元，开启我国船舶工业智能制造新大门。
 

　　焊接效果展示
 

 

 

　　“这样一个焊接机器人，1小时可以焊接40多米焊缝，而且焊缝成型很漂亮，不用二次打磨。”制造部组立一课的一位师傅介绍说。在机器人“上岗”前，工作环境恶劣、劳动强度大、焊接效率低、加工误差大等诸多问题一直困扰着船舶制造行业。新松焊接机器人采用3D视觉技术对焊缝进行识别定位，提高点激光起始点寻位精度及稳定性，保证焊缝端部包角成型；两机器人交错协同焊接，保证焊缝成型质量稳定性，有效解决了工件一致性差、加工误差大、焊缝组对间隙不规则等问题，减少了大量后续人工修补打磨工作，既解放了劳动力，又提高了工作效率。
 

　　二、免示教编程——船舶工业智慧升级金钥匙
 

 

　　随着视觉技术、传感技术的发展和多品种、小批量、柔性化生产需求的逐步释放，市场对机器人编程便捷性的要求越来越高，传统的示教再现型机器人已经不能满足市场需求。
 

机器人自动保养焊枪枪头
 

　　开发焊接机器人免示教编程系统在船舶工业领域尤为迫切，比较典型的是船舶行业的小组立焊接项目。用船厂工人的话说：“几乎没有一模一样的小组立”。免示教焊接是替代小组立人工焊接，甚至是解决船舶行业产业升级的金钥匙。新松免示教编程焊接系统，可以有效应对中国几百家造船厂的产业升级需求，进而缩小中国造船业和世界造船业的技术差距，逐步解决中国造船业大而不强的局面，为推动强国战略做出更多贡献。
 

　　三、焊接软件包——专家智慧与工匠巧手的融合
 

 

　　为在实际生产过程中缩短供货周期，提高焊接质量，新松融合人类感官信息、经验知识、推理判断力以及不同门类的焊接技术，开发出新松智能焊接软件包。
 

　　软件包以离线编程系统、MES系统、3D视觉系统、实时监控系统等上位机控制系统为支撑，涵盖接触传感(焊丝传感、激光传感)、焊缝跟踪(电弧跟踪、激光跟踪)、多层多道焊接、姿态渐变等相关功能，面向点焊、弧焊、薄板焊接、中厚板焊接等各个领域，有效解决了工件精度误差等客户痛点。
 

 

　　新松拥有机器人焊接工艺研究实验室，专门从事焊接工艺、焊接变形、工装夹具等方面的试验和研究，头尾架变位机(尾架可调行程)、L 型变位机、C 型支撑桁架、龙门滑台、转台等设备的应用，保证了复杂结构下的焊接效率和质量。同时，新松与国内外多家焊机厂家进行战略性合作，引进世界上先进配套产品，从工艺试验到焊接系统集成，形成自己独有的焊接行业系统解决方案，每年为客户提供百余套技术方案、几十套焊接工艺规范，开发数十种新功能，多次打破垄断局面。
 

　　目前，新松焊接机器人已广泛服务于汽车部件、重工机械、船舶、工程建筑、机车车辆、热能装备、高压电气等多个行业，宝马、法雷奥、艾克森、中国一汽、金杯、哈尔滨焊接研究所、山东临工等客户遍布海内外。未来，面对各行各业生产智能化、管理精细化和信息集成化的具体需求，新松将不断优化和丰富机器人的各项功能，推出更高层次的系统解决方案。

    （原标题：新松机器人助力船舶工业智能升级）