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　　【机床商务网 科技动态】作为首款机器人角度补偿装置，雄克(SCHUNK)AGE-W为全部三个轴提供旋转和角度补偿，可以快速准确地处理没有定位的部件。从容器中抓取零件时，该模块可为末端执行器提供必要的灵活性，适用于机床的自动上下料，以及存在组件位置偏差问题的搬运和装配应用。机械手或其他执行器通过雄克AGE-W连接到机器人后，可灵活地调整到相应的工件位置，无需通过监控系统详细记录操作过程，也无需每次计算抓取策略，这样可以同时节省编程和操作时间。
 

　　AGE-W截面：雄克AGE-W结合了旋转和角度补偿，可灵活地根据零件位置调整末端执行器
 

　　AGE-W应用：AGE-W角度补偿单元；PZN-plus机械手和根据应用定制的手指
 

　　AGE-W在X轴和Y轴方向的补偿范围为0°至+/-13°，在Z轴(旋转)为0°至+19°。通过压缩空气对定心力进行单独调节，实现佳的偏转力矩。如果该单元切换到其刚性位置，则使用可靠的球形机构锁定，确保+/-0.09mm的高定心精度，从而在后续操作中实现高过程可靠性。使用电感式接近开关可以监控锁定。外壳采用阳极氧化铝，补偿元件采用硬化不锈钢材料，维护需求低，使用寿命更长。装置的法兰型号符合DINENISO9409-1-125标准，因此无需额外的转接板，便可与各种机器人连接。大水平搬运重量为22.7kg。

    （原标题：EMO2017：雄克AGE-W 机器人角度补偿单元 为机器人末端执行机构提供旋转和角度补偿功能）