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TP系列平面包络环面蜗杆减速机（JB/T9051-1999）为平面一次包络蜗杆传动，包括TPU、TUS、TPA型三种形式，适用于冶金、矿山、起重、建筑、运输、石油、化工、航天、航海设备或精密传动的减速机。

工作条件：蜗杆转速不超过15000r/min；工作环境温度为-40~40度，当工作环境温度为0度以下时，启动前润滑油必须加热到0度以上，或采用低凝点润滑油；当环境温度超过40度时，需采用强迫冷却措施。

TPU型-蜗杆在蜗轮之下平面包络环面蜗杆减速机。

主要型号有：

TPU100、TPU125、TPU160、TPU200、TPU250、TPU315、TPU400、TPU500

主要速比有：

10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63