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型号: MH24
高生产功率多功能工业用机器人;
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍;
对应新型控制柜DX200;
6轴垂直多关节
负载:24Kg
动态范围:1730mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
机器人型号 | MH24 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 24kg | |
垂直伸长度 | 3088mm | |
水平伸长度 | 2136mm | |
重复定位精度*2 | ±0.06mm | |
动作范围 | S轴(旋转) | -180°~+180° |
L轴(下臂) | -105°~+155° | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | -170°~+240° | |
R轴(手腕旋转) | -200°~+200° | |
B轴(手腕摆动) | -150°~+150° | |
T轴(手腕回转) | -455°~+455° | |
大速度 | S轴(旋转) | 197°/s |
L轴(下臂) | 190°/s | |
E轴(肘) | - | |
U轴(上臂) | 210°/s | |
R轴(手腕旋转) | 410°/s | |
B轴(手腕摆动) | 410°/s | |
T轴(手腕回转) | 620°/s | |
容许力矩 | R轴(手腕旋转) | 50.0N.m |
B轴(手腕摆动) | 50.0N.m | |
T轴(手腕回转) | 30.4N.m | |
许惯性力矩(GD2/4) | R轴(手腕旋转) | 2.1kg.m2 |
B轴(手腕摆动) | 2.1kg.m2 | |
T轴(手腕回转) | 1.1kg.m2 | |
本体质量 | 268kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA |