产品

结构形式

关节式机器人

自由度

6

有效负载

6kg

大活动半径

1500mm

重复定位精度

±0.05mm

运动角度

±180°

L轴

+150°，-90°

U轴

+65°，-245°

R轴

±170°

B轴

±135°

T轴

±360°

大运动速度

S轴

150°/s

L轴

135°/s

U轴

180°/s

R轴

290°/s

310°/s

T轴

360°/s

容许惯量（GD^2 /4）

R轴

0.48kg*m2

B轴

0.43kg*m2

T轴

0.33kg*m2

本体重量

250kg

环境条件

温度

0~45°C

湿度

20~80%RH(不结露）

*不可有引火性及腐蚀性气体、液体

*不可涉及水、油、粉

*不可靠近电磁气源头

电源容量

4.27KVA