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经销商厂商性质
所在地
型号 | STR6-05 | ||
安装方式 | 台面安装 | 吊顶安装 | 侧壁安装 |
大工作范围 | 927.50mm | ||
运动自由度 | 6 | ||
可重复定位精度标准 | ±0.05 | ||
本体重量(不含电缆重) | 60kg | ||
大运动范围
| 第1关节(轴1) | ±165° | |
第2关节(轴2) | +100°~-135° | ||
第3关节(轴3) | +110°~-155° | ||
第4关节(轴4) | ±150° | ||
第5关节(轴5) | ±120° | ||
第6关节(轴6) | ±360° | ||
额定运动速度
| 第1关节(轴1) | 150°/s | |
第2关节(轴2) | 112.5°/s | ||
第3关节(轴3) | 150°/s | ||
第4关节(轴4) | 225°/s | ||
第5关节(轴5) | 225°/s | ||
第6关节(轴6) | 360°/s | ||
负载 | 大负载 | 8kg | |
额定负载 | 6kg | ||
容许惯性力矩 | 第4关节(轴4) | 0.3kg.m2 | |
第5关节(轴5) | 0.3kg.m2 | ||
第6关节(轴6) | 0.1kg.m2 | ||
主机外表颜色 | 橙红色 | ||
用户气路 | 6*1 | ||
安装环境 | 标准、洁净、防护 | ||
安全标准 | GB 11291-1997 |