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济南祥控自动化设备有限公司设计的XKCON祥控斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统基于编码器、雷达等技术自主研发，能够实现对不同类型斗轮堆取料机的大车行走位置、悬臂俯仰角度与回转角度的高精度测量与监测，从而准确监测斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。

行业背景

      近年来，很多火电企业通过对斗轮堆取料机控制系统升级，从而实现堆取料机全过程的实时姿态定位，为数字化煤场管理提供精确的数据支持。

斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统

      济南祥控自动化设备有限公司设计的XKCON祥控斗轮堆取料机安全定位防碰撞系统基于编码器、雷达等技术自主研发，能够实现对不同类型斗轮堆取料机的大车行走位置、悬臂俯仰角度与回转角度的高精度测量与监测，从而准确监测斗轮机的运行姿态，实现堆取料机作业安全水平的全面升级。

1.设备的性能特点

2.设备安装位置及说明

行程监控

      因斗轮堆取料机的行走机构通过铁轨进行直线行走，在实际应用中，将行程传感器安装在斗轮堆取料机行走机构的车轮上，通过对编码器回传数据进行解析，进而实现对斗轮机行程的精确监测与控制。

回转角度测量

      斗轮机的回转机构会带动悬臂架和配重臂旋转，所以将回转角度测量装置回程传感器安装于悬臂式斗轮机的回转机构上，对回转角度进行监测。

俯仰角度测量

      斗轮堆取料机的俯仰机构包括俯仰油缸、摆动轴以及悬臂架，将俯仰测量装置倾角传感器安装于斗轮机的摆动轴轴心处，可以对悬臂俯仰角度即悬臂摆动角度进行实时监测。

安全防撞

      将防撞检测装置安全防撞雷达安装于堆取料机行走机构的前后两端，进行斗轮机的防碰撞保护，避免生产安全事故的发生。

视频监控

      通过在堆取料机上安装高清摄像机组建视频网络系统，实现斗轮堆取料机运行状况的实时远程监测。

3.系统具备的重要功能

      （1）可以获取斗轮堆取料机在煤场的实时位置，并对斗轮机的回转角度、悬臂摆动角度进行准确定位和实时监控，保证数字化管理的精确性；

      （2）实现斗轮机在集控室进行远程查看和远程监测，做到人机分离，达到智能化作业，防范运行中的安全隐患；

      （3）支持于PLC控制系统、通讯系统、激光盘煤系统、煤流检测系统与远程监控软件组成堆取料机无人值守系统，实现斗轮堆取料机远程自动化智能控制。