产品

打磨机器人的基座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，还包括行走机构。打磨机器人系统集成一般采用6轴机器人，机器人有6个自由度，因此工业机器人有类似人的行走腰转，大臂小臂伸缩，手腕旋转，手爪夹持等功能。 打磨机器人的第1关节实现末端执行器前后移动，第2关节实现末端执行器的左右移动，第3关节实现末端执行器的上下移动，第4-6关节实现末端执行器的姿态调整。这样打磨机器人就可以像人一样通过变换身体和手腕姿态

成都全自动打磨去毛刺机器人设备

 

1.应用范围：

打磨铸铁件、飞边、去毛刺、披风和冒口，铝合金件去毛刺、倒角。

 

2.产品优势             

1)打磨轨迹精度高，可实现空间自由曲面打磨，可直接打磨到zui终尺寸，取消后续机加工序。

2)打磨过程中砂轮基本没有损耗，只产生铸铁碎屑，与传统树脂砂轮打磨相比可视为无尘加工，绿色环保。

3)自主研发的砂轮，耐磨性强，寿命长，可连续工作1000h以上。

4)动力主轴具有“浮动”功能，可适应铸件误差，以及铸造过程中产生的飞边、毛刺等以避免损伤铸件本体。

5)自适应控制。根据磨削力、转速、浮动量等反馈信息作出自适应控制决策，通过网络与机器人系统交互，优化进给速度。

6)离线编程。铸件品种繁多，生产实践中需要频繁更换打磨对象，传统示教方式的编程时间长，设备利用率低，对现场工程师要求高，采用的离线编程CAM软件来实现打磨轨迹编程。

7)打磨工作站操作使用非常简单，单键启动即可自动完成加工任务，操作工无需任何机器人和加工知识。

8)运行成本极低，只需少量电费和一名操作工工资。

3.标准配置：KR210-2机器人、高速磨削主轴、低速磨削主轴、交换工作台、气动夹持装置、操作台、控制软件、砂轮、砌割片。

产品型号	GZZ-ZT-210
低速磨削主轴	GL-8K
高速磨削主轴	GH-28K
交换工作台	JH-200
气动夹持装置	QJ-100
操作台	CJT-00
控制软件	标配
砂轮	GD50/GD24
切割片	GD300-4/GD300-10
应用范围	铸铁毛刺打磨
机器人	KR210-2

 

4、动力头详细参数

GL-8K		GH-28K
名称	详细参数	名称	详细参数
型号	GL-8K	型号	GH-28
额定功率	5.5KW	额定功率	3Kw
额定转速	8000rpm	额定转速	24000rpm
砂轮直径	300mm	冷却方式	恒温主动温控
浮动行程	30mm	zui大偏移行程	30mm

GL-8K可配备φ300mm砂轮以及φ300mm切割片；GH-28K可配备φ24mm、φ50mm砂轮。特制砂轮、使用寿命长。

 

5、打磨流程

6、打磨效果

机器人打磨铸件设备中使用自适应 调节,能打磨各种形状奇特的铸件.可根据零件的形状进行编程,打磨出来的零件较人工打磨出来的整齐、均匀。

 

7、售后服务

可根据客户需求情况增加相应的动力主轴和控制模块；本系统免费为客户提供2套零件的加工工艺解决方案。