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机器人工具快换装置，又称为工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具、治具快换等，是工业机器人行业在末端执行器上使用的一种柔性连接工具。以下是关于机器人工具快换装置的详细介绍：

1. 定义与功能

定义：机器人工具快换装置是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够使机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。

功能：通过自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。

2. 工作原理

组成：分为机器人侧（Master side）和工具侧（Tool side），机器人侧安装在机器人前端手臂上，工具侧安装在执行工具上（如焊钳、抓手等）。

功能实现：工具快换装置能快捷地实现机器人侧与执行工具之间电、气体和液体的相通。一个机器人侧可以根据用户的实际情况与多个工具侧配合使用。

3. 优势

快速更换：生产线更换可以在数秒内完成，维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间。

提高柔性：通过在使用中使用1个以上的末端执行器，使机器人的柔性增加。

降低成本：使用自动交换单一功能的末端执行器，代替原有笨重复杂的多功能工装执行器，从而降低成本。