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　　焊缝打磨清理，不仅能提高工件的外观形象，也能有效减少焊接应力，一定程度上提高焊缝的强度，是工件焊接后*的一道工序。由于国内焊缝打磨清理技术的落后，对其打磨还是以人工为主，效率非常低，加工精度也难以保障，工人在焊缝磨抛中经常会磨伤母材。而且近年来，打磨环境的恶劣，招工越来越难，工人工资不断攀升。无论是从效率、效果、成本角度，人工打磨的劣势将会日益扩大。国内亟需自动化焊缝打磨设备来改变现状！

　　面对市场的巨大需求和技术空白，大连誉洋工业智能有限公司早在几年前就对焊缝自动化磨抛开辟了新型技术思路，经过多年的技术整合、实验测试、数据整理，终于在2016年研发出了全自动焊缝打磨清理机器人。该机器人以库卡机器人为本体，融入了誉洋多年精心设计研发的智能软件系统、硬件系统，赋予了机器人高度人工智能性。能全自动高效率去除焊渣、焊缝飞溅，打磨焊趾咬边切口、焊缝余高，有效减少焊缝初缺陷和应力集中，提高工件的质量。

　　适用范围：不锈钢水槽（R角、圆角）焊缝、制药设备罐体焊缝、钢管焊缝、高速铁路钢轨焊缝、飞机车身焊缝、高铁动车列车车体焊缝、轮船船体焊缝、汽车车身焊缝.....等各种焊缝打磨抛光，除此外，还能各种压铸件、冲压件打磨抛光。

　　誉洋全自动焊缝打磨抛光机器人的成功研发，源于以下这些*的软件、硬件：

　　1、多年实验积累，掌握了焊缝打磨抛光的大量数据，能对各种焊缝进行准确的数学建模、加工程序编辑！

　　2、设计了智能视觉系统——里面集成有激光测量系统，能检测焊缝的位置、焊缝几何形状，并以影像和数据的形式反馈给智能控制系统;

　　3、设计了智能控制系统——能对智能视觉系统、智能触觉系统及各种操作系统反馈来的数据、影像进行分析、运算、控制调整加工路径，自动补偿焊缝本身误差，充分保障焊缝的打磨抛光精度。

　　4、设计了智能控制系统——该系统是机器人的zui大亮点，赋予了机器人“感觉”。能根据焊缝表面受到力的大小，自动调整加工参数，使磨轮和焊缝表面始终保持恒力接触，在zui高的效率下进行加工。*智能的力控系统设计，为复杂不规则曲面焊缝的打磨抛光提供了充分的技术保障。

　　5、设计了双工位工作台转换系统，实现了自动上下料功能，大大提高打磨效率——工件交换轴和工件自转轴。工件交换轴可控制托盘回转装置180度旋转，完成工件的自动上载、卸载，只需4-5秒，至少比传统方式节省1分半时间，且整个过程机器人一直保持连贯性工作，0空转时间。工件自转轴可控制工件360度自由旋转，让工件焊缝打磨更迅速、方便。该系统的设计，可提高30%-50%的打磨效率！

　　6、设计了12工位伞形刀库——里面集成有12种打磨、抛光工具，机器人可以根据加工需要，灵活的自动调取刀库中的工具，完成各种粗磨、精磨、粗抛、精抛工序！

　　7、设计了磨轮和*磨损报警功能——当磨轮、抛光轮磨损到一定程度的时候，系统会自动报警，提醒用户更换。该功能的设计，能更加智能的监控机器人工作，避免了无效工作，有助提高工作效率！

　　8、设计了滑道系统，机器人作用范围不受限制——机器人工作时，一边打磨，一边随着滑道移动，能充分满足大型工件的焊缝打磨需求。

　　誉洋全自动焊缝打磨抛光机器人的性能特点和优势：

　　1、实现了焊缝的全自动打磨抛光清理，*解放了人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的相互配合下，能充分实现焊缝的全自动打磨抛光，只需1人适时辅助即可。

　　2、超高柔性、高度灵活、大大提高焊缝打磨效率——能至少替代10个工人，且能全天连续不间歇高速工作，不受任何外界因素的干扰。打磨抛光稳定性好，产品*性高。

　　3、超高人工智能性，能打磨抛光复杂曲面焊缝，充分保证焊缝打磨精度——能“观察”焊缝的尺寸、位置、特征，能“感知”焊缝表面受到力的大小，能根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保障了各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的高精度。

　　4、加工程序支持离线编程，适合多种产品的焊缝打磨抛光，一机多用——加工程序支持离线编程，新型产品的焊缝打磨，离线即可启动加工程序，且此过程无需停机，减少了机器人的空转时间，保持工作连贯性，大大提高加工效率。

　　5、稳定性强，使用寿命长——机器人本体采用库卡机器人为本体，关键部件也采用国外进口，能充分保证机器人的运行稳定性，保证其使用寿命。售后，公司将会支持提供备件、耗材、高性价的打磨抛光工具，为机器人的正常使用保驾护航！

　　6、系统集成、联动性好——能和其他焊接、涂装设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本！

　　7、能打磨抛光各种材质——不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等都可高效率打磨抛光，能充分满足各种焊缝打磨抛光需求！