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KL1002当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。

KL1002 端子模块

 总线耦合器可将模块化、可扩展的电子端子排连接到 EtherCAT 实时以太网系统。一个节点由一个总线耦合器、任意多个（1-64 之间）端子模块（通过 K-bus 扩展时zui多为 255 个）和一个末端端子模块组成。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK1120 可连接所有总线端子模块。就用户而言，模拟量输入/输出信号的处理方式与其它种类信号的处理方式没有什么区别。控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用*匹配。根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式*存储这些设置。

当然，总线耦合器也可以由控制系统来控制。在启动阶段，可编程逻辑控制器（PLC）或工业 PC（IPC）通过功能块（FB）对整个外围设备进行配置。如果需要，控制器可以上传分布式生成的组态数据，以便于集中管理和存储这些数据。因此，在更换一个总线端子模块时，不需要重新进行调整。上电时，控制器自动完成所需设置。

系统参数	EtherCAT | BK1120
I/O 站数量	65,535
I/O 点数	取决于控制器
数据传输介质	Ethernet/EtherCAT CAT5 电缆
zui大电缆长度	100 m (100BASE-TX)
数据传输速率	100 Mbaud
数据传输时间	对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.01 ms（不包括 K-bus 运行时间）

技术参数	BK1120
总线端子模块数量	64 (通过 K-bus 扩展可达 255)
现场总线的zui大字节数	1024 byte 输入和 1024 输出
组态方式	通过 KS2000 或 EtherCAT（ADS）
总线接口	2 x RJ 45
电源	24 V DC (-15 %/+20 %)
输入电流	70 mA + (总 K-bus 电流) /zui大 4, 500 mA
启动电流	约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量	≤ 10 A
K-bus 供电电流	1,750 mA
电源触点	zui大 24 V DC / zui大 10 A
电气隔离	500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离	100 m (100BASE-TX)
重量	约 150 g
工作/储藏温度	0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度	95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置	IP 20/可变